元カレが普通の友達にもなりたいしセフレにもないたいと言ってきた。(28歳・女性）

大事な心の内をご相談いただき、ありがとうございます。

本来は恋愛関係をふかんで見るのはとても難しい事ですが、質問者さんはすでにとても冷静に、客観的に今回の事を捉えていらっしゃるように感じます。素晴らしいです。
私も質問者さんと近い年齢の時に、元カレとのやり取りで動揺したり、戸惑った経験がありますので、「これはどういう意図で送ってきているのだろう？」と思う質問者さんのお気持ち、とてもわかる気がします。

さて、ご質問は「彼の発言は、責任を感じる事なく関係を続けたいという意図か？」という事ですね。

まず、それを知るためには、彼に「じゃあ、結婚（もしくは復縁）する？そうしたら言ってくれたこと、全部叶うよ。」と提案してみましょう。
そこで彼の腹が決まらないのであれば、私も質問者さんが仰る通りの意図である可能性が非常に高いと感じました。

きっと、彼は質問者さんの事が好きなのも本当だし、夜の営みにも相性の良さを感じているのでこれからもしたいし、それ以外の日常生活も一緒に送りたい、というお気持ちがあるのだと思います。
ただ、そこで「復縁したい」「結婚したい」という言葉が出てこない以上、それはどこまで行っても利己的で自己中心的な気持ちの吐露に過ぎませんし、「自分にとってのデメリットは避けて、メリットだけ得たいな」という気持ちがあっての発言だと捉えざるを得ません。
連絡の早さについても、そりゃ自分のメリットを取り戻すためなら返信も早くなりますよね、という事です。「質問者さんの事は好きだけど、これは質問者さんのための連絡ではない」そう切り分けた方が事実に近いでしょう。

まだお子様に１回もお会いしていないのに、「育て親になる勇気がない」と言っている点から見ても、保身が強い彼なのでしょう。

さらに正直に申し上げますと、ご相談文を読んで私が一番最初に思った事は、「これって、お仕事で例えたら、『お給料は出したくないですが、あなたに辞められるのは惜しいので、無料で働いてくれませんか？』と言われてるようなものだな。それくらいの不平等条約感あるな。バカにされたもんだな。あり得ないな。」という、怒りの感情でした。

言葉が悪くて大変恐縮なのですが、たとえ彼の言い方がどんなに優しくても、質問者さんを求めているように聞こえても、とてもツラそうで「かわいそう、助けてあげたい」なんて思う態度でも、彼の言う内容・望んでいる事だけを冷静に見ると、ただの搾取に近いものを感じます。
本当に言葉が悪いですが、言い方を変えれば「セフレになってください」と言われているのと同義です。身も心も彼に捧げても、彼が他の女性とも関係を持った時、付き合っていないので文句も言えません。そんな関係性を要求されている事に近いです。

それくらい、彼の今回の言動は質問者さんとお子様に対して失礼ですし、屈辱的なものだと感じておかしくない事です。自分の得ばかり考え、質問者さん達に与えたい、役に立ちたい、一緒に責任を背負っていきたい、というような愛情ある視点にはほど遠い言動だと強く感じます。（正直、彼から「復縁したい」「結婚したい」という言葉がない以上、ブロック削除してでも自分の人生から切り離した方が良い人だと思います。）

私からの回答は以上です。少しでもお気持ちの整頓のお手伝いができているととても嬉しいです。

最後になりますが、婚活界隈には「女性は結婚したい人と結婚したい。男性は結婚したい時に結婚したい」という言葉があります。
もし今後、質問者さんが再婚を視野にいれたお付き合いができる人を望むのであれば、是非、「そもそも結婚願望がある男性」「結婚前提のお付き合いに同意してくれる男性」の中から好きになれそうな人を選ぶ、という目線を大切にしてみる事をおススメします。
男性の中には、「今は結婚願望がないので、彼女がゴール。それ以上は望んでいない」という人も少なくないです。付き合う目的がズレているとお互いにツラい思いをする事になりやすいので、そんな視点も持っていただけると良いかと思います。

質問者さんのお気持ちが少しでも楽になっていますように。
またいつでもご相談にいらしてくださいね。