彼の友達夫婦と4人で出掛けたが勝手に疎外感を感じてしまうのをどうにかしたい(27歳・女性）

彼には学生時代から仲の良いかれこれ10年くらいの親友夫婦がいます。その夫婦とはカレカノ時代から全て知っており3人で旅行に行ったりいつも会っていました。
私は彼と付き合って一年ほどですが、この前彼が明日4人で遠出しないか？と聞いてきてその親友夫婦と遠くに出掛けるのは初だったので緊張ながらもいいよと言い出掛けました。
気にしいな私は、こんなポッとでの私が3人の仲に入ってはいけないんじゃないか、彼は本当は3人で遊びたいのではないか、私は邪魔者になってないかなとばかり考えてしまい3人の後ろを歩いてしまったり寂しそうな感じを漂わせてしまったかもしれません。
彼は私のところに来て歩いてくれたりもしましたが、3人でわちゃわちゃしてるとすごく胸がギュッとして10年も長い間こうやって3人で遊んできて私の知らない世界があるのは当たり前なのになんだか辛くなってしまいました。
私よりこの2人夫婦と彼はいたほうが落ち着くし楽しいのではと思い、私ってここにいる必要あるのかななどと余計なことばかり考えてしまいました。
彼にこの前すごく楽しかったけど3人が仲良すぎてそこに入るのが怖いというか私が入っていいのかわからない、今はまだ慣れてないからかもしれないが寂しさを感じると伝えるか迷ってます。
こんな風に思ってしまいたくなく、考えすぎなのもわかっていて、誰だって過去はあるし仕方ないし当たり前のことだと言い聞かせてはいるのですが…
そんな過ごしてきた年月が違うのなんてどうしようもないですし当たり前に違うのもわかってるので
昔から私は比べられることが多かったので劣等感？疎外感、を感じやすいのかもしれません。
すごくその親友夫婦を大事にしていて彼はよく3人で今でも出掛けたりするのでもしかしたら言われたくないかもしれません。
ナイーブになってしまいましたが、3人への捉え方、考え方、などアドバイスいただけますと幸いです。