小学校からの友達の心理が知りたい(23歳・女性）

第三者の目線から…とのことですが、今の段階ではまだ「脈がある」「ない」とはハッキリ言えない感じですね。

ただ、他の男性にキスされたことについて彼が「まじないわーって思った」と言い、不機嫌そうにしていたことを考えると、質問者さんのことを全く何とも思っていないという感じでもないように思います。

あなたが別の男性とキスをしたことは、強引にされたとのことなので、あなたから望んでしたことではないですよね。
ですが彼からすると、その場で何があったのか、あなたがその男性をどう思っているのかまでは分からなかったのだと思います。

そして質問者さんが「何考えとんか分からん」と言った時に、彼も「俺もお前が何考えとんかわからん」と返したとのことなので、お互いに相手の気持ちが分からない状態なのかな、と感じます。

流れを拝見して正直に言いますが、彼があなたを恋愛対象として好きだ、とまで言える段階ではまだないと思います。
ただ、他の男性とのことを気にしたり、そのことについて直接言ってきたりしているので、少なくとも質問者さんのことを気にかけている存在ではあるのでしょう。

帰ってから返信速度が遅くなっていることについても、それだけで脈なしになったとは言えないと思います。
今回のことが関係しているのか、単純に返信のペースが落ちているだけなのかは、今の情報だけでは分かりません。

今は答えを急いで聞き出すより、もう少し今まで通り仲良くしてみてはどうでしょうか。
また二人で話したり会ったりする中で、彼が質問者さんにどのように接してくるのかを見ていけば、少しずつ分かってくることもありそうです。

ゆっくり時間をかけてみてください。
がんばってください！応援しています。

小学校からの知り合いで、再会してからも仲良くしていて、夜中に連絡をくれたり二人でドライブしたりしているということは、彼にとってあなたは気軽に会えて大切な存在なんだなとまず感じました。

また、他の男性からキスされたことについて「まじないわーって思った」とわざわざあなたに言ったことを考えると、あなたが他の男性とどうしているのかを気にしているようには思います。

ただ、彼があなたのことを恋愛として好きなのかどうかは、今はまだわからないと正直思います。
彼自身も「俺もお前が何考えとんかわからん」と言っているので、お互いに相手の気持ちがよく分からない状態なのかなと思います。

あなたは強引にキスされたとのことなので、もちろん自分から望んでしたことではないですよね。
彼にはそこまで状況が伝わっていなかった可能性もあると思います。

帰ってから返信速度が遅くなっているとのことですが、それだけで脈なしと決める必要はないと思います。

今まで二人でドライブしたり、一緒に飲んだりできる関係なのですから、これからも気軽に会ったり話したりできる関係を続けていくことが大切だと思います。
会う機会を重ねることで、彼の気持ちももう少し見えてくるかもしれませんし、彼の方もあなたのことが気になり始めることもあると思います。

彼から誘いがなければ、また帰ってきた時などにあなたの方から「また飲もう」「またドライブしよう」と機会を作ってみてもいいかなと思います。