後輩を好きになった(27歳・男性）

27歳男性とありますが、質問文に異性とあるので、質問者様は女性の方でしょうか？27歳男性が後輩男子という理解でよろしいでしょうか。一応両方のパターンでお話をしますね。
①質問者様が女性の場合
双方同意の軽いボディタッチも常にあり、彼が誰にでもそうしている訳ではないのなら、相手からの好意はありそうですね。まずは仕事以外のプライベートを一緒に過ごす仲になりましょう。晩御飯に誘ってもらえていますから、ぜひ今後はご飯を気軽に食べに行ける仲を目指してください。それができたら、2人で1日デートできるようになりましょう。気をつけなければならない事は、どんなに盛り上がってもお付き合い前はキスを含めて身体を許さない事です。どんなにお互いボディタッチがあってもここをきっちり分ける事で、相手からの告白を引き出しやすくなります。先に体を許してしまうと、相手からの告白は一気に遠のいてしまいますから注意してくださいね。
②質問者様が男性の場合
お相手が同性も対象にしている方でない限り、向こうから告白させるのは至難の業です。まずは「同性同士なんて割とよくいるし最近は普通だよね」という感覚に相手を持っていく努力をしましょう。その後、当事者になった場合にどう思うか確認した上でアピールしないと、お互い傷ついてしまいますから気をつけてください。

まずはプライベートで仲良くなってみてください。彼から告白してもらえる可能性は充分あると思いますよ。頑張ってください！