会社の既婚女性を好きなった。こちらも既婚なので告白しても良いものか悩んでいる。(55歳・男性）

はじめまして！
相談者様より年齢が若く、大変恐縮ではありますが、ご相談内容をお伺いして感じたことを端的に回答させて頂きます。
まず、相手の女性は少なくともランチ以上の関係を望まれているのではないかと思います。
ただ、それ以上の関係に進んでいくにはお互いリスクもあることなので躊躇されているのではと。
その上で、視点として、大きく3つのポイントがあると思いました。

①深い関係ではなく、ランチ以上の関係というのが、どういうものなのか。
②相談者様が今お持ちの家庭を今後どのように考えておられるのか。
③万が一の場合はどのように考えておられるのか。

だと思います。

①はおそらく、恋人関係なのではないかと感じました。もし身体的な関係があっても、なくても、結果的には、その判断を迫られる時はくるのだろうと思います。その時に、自身の理性が働くのか、また自信の理性が働いても相手の感情を傷付けず、乗り切ることは可能なのか。現実的には難しいのではないかと思います。

②この点に関しては、あまり触れられていませんでしたが、おそらく今の家庭を捨ててまでというお気持ちはないのかなと感じました。そうなのであれば、逆の立場だった場合に誰かを傷付けてしまう可能性があるのであれば、あまりオススメはできないかと。

③についても、おそらく現在はうっすらと心の中でよぎる程度なのかと感じますが、人生何があるか分からないため、この場合自分のしてきた決断に後悔はないのかと問いかけながら、決断していくべきです。

もしかすると相談者様は、背中を後押しして欲しかった部分はおありかと思いますが、客観的に見ればなかなか難しい問題ではないかと思います。
ただ、人生一度きりで、それもまた運命だと思いますので、今のこのタイミングというのは一度きりなので、後悔のない人生を送って頂ける決断ができれば、と応援しております。
大変、恐縮ですが、客観的な印象をもとにした回答となります。