友達夫婦（子あり）プラス１で遊ぶことについての相談です。(21歳・女性）

私は結婚相談所に勤務して約15年、現役バリバリのスタッフです！
ご相談内容を拝見致しました。ご友人様と質問者様で意見が分かれているというか、お互い、相手の気持ちがわからない・・・という感じでしょうか。
私はプライベートで結婚して20年になるのですが、正直、どちらの意見もわかります。
ただ、総合的に考えますと若干、質問者様寄りというか、もう少しご友人様が配慮されても良い様に感じます。

質問者様の彼氏の方は別に変わってないと思います。「男がいるなら行かせたくない」と思われてもご無理はないですね。
では何故、ご友人様は彼氏の事を変わった人扱いするのか、という事なんですが、「間違いが起こるはずがない」というのが大前提にあるからです。
「私たち夫婦は正式な婚姻関係にあり、また子供もいる。夫の立場からすると、自分の妻や子供の目の前で、しかも妻の友人と間違いが起ころうはずもない」という考えで、「いや男女の事なんで何があるかわからないでしょ」という理屈は通じません。
純度100％で「何も起こるはずがない」「むしろそんな危険性を想像してる方がいやらしい」という考え方です。
しかし客観的に見ると、この世に不倫という概念が存在している以上、100％は言い切れ無いんですね。
仮に99％無い、と言っても質問者様の彼氏様は絶対に「1％あるじゃないか」と仰ると思います。
だからどちらが正しい（？）事を言ってるのか、というと質問者様の彼氏、となると思います。

これが、例えば質問者様と彼氏の方が既に婚姻関係にあったらもうちょっと話は変わってくるかもしれません。
私の妻も、私抜きで友人夫婦とその子供とで遊びに行ったりしますよ。その時、私は間違いが起ころうはずもない、と考えているのでOKします。
しかしそれは私と妻が婚姻関係にあるから、子供までいるからというところが大きいのだと思います。
私と妻が未婚であれば・・・うーん、多分許可しなかったんじゃないでしょうか？ちょっとわかりませんが・・・
ご友人様も質問者様が彼氏様と長い同棲をされているので、つい夫婦の様な気持ちになり、提案されたのかもしれませんね。

このあたりは正直、個人の考え方によります。
何だったらお互い未婚でも異性の友達と遊びに行ってＯＫ、という大らかな（？）カップルなんかも全然あるでしょうね。
しかし人付き合いのマナーとして相手の気持ちに配慮するのは当たり前なので、今回のケース、質問者様がNGと言えばNGです。
ご友人様は仮に不満に思っても「あっ、そりゃそうよね、無神経な提案でごめんね」と言って引き下がるのがマナーかと思います。
ましてや、質問者様の彼氏の方を変な人扱いするのはもってのほかですね。「じゃあまた旦那抜きで私と子供と3人で遊ぼ」と切り返すべきかと思います。
それが、大人の対応である様に思いますね。
以上、少しでもご参考になれば幸いです。