以前から仲良くしている男性に飲みの帰りのお迎えを頼んだらその後連絡がつかなくなった。NGだった？(24歳・女性）

2人で旅行に行ったりドライブに行ったり、家で遊んだりしているということですので、とても仲が良い様子がうかがえます。彼があなたのことを友だちだと思っているのか、それとも恋愛対象として見ているのかはわかりませんが、いずれにしても、ここまで仲が良い関係であれば普通は、飲みに行った時に迎えを頼んでも怒ることはないはずです。しかし、それはあくまで、事前にお願いをしておいた時に限ります。質問を読む限り、事前にお願いしておいたのではなく、飲み会から帰る前に突然連絡して呼び出したように見受けられました。もしそうなのでしたら、気を悪くするのは当然かと思います。
たとえ付き合っていたとしても、事前に知らされることもなく突然、「今飲んでるから迎えに来て」と言われたら嫌な気持ちになります。ただの便利屋として利用されたような気分になります。私自身、人に頼まれやすい性格で、滅多に怒らないということもあり、よく仲のいい女性から送迎を頼まれたり、「便利屋」のような仕事を頼まれたりするのですが、頼まれ方や、その後の感謝の伝えられ方が良くない場合は、恋が冷めてしまうこともありました。

移動手段がどうにもこうにもなく、困り果てて頼むしかない、という状況であれば致し方ないです。ただしそのような場合でも、しつこいほどにお礼を伝えた上で、後日、食事を御馳走するといった気遣いが必要です。
「親しき中にも礼儀あり」という、一言に尽きます。どのように仲が良くても礼儀はわきまえないといけませんし、むしろ、仲が良いからこそ、礼節を尽くして接することが大切です。なぜなら、普段から仲良くしている身近な人こそ、あなたが本当に大切にすべき存在なのですから。

今からでも遅くはありませんので、もし頼み方が良くなかったとか、お礼の伝え方が足りなかったとか思うようであれば、彼に謝り、今一度お礼を伝えて、「これからも仲良くしたい」と伝えるのが良いと思います。