ヤリモクかどうか(23歳・女性）

これだけの情報・やり取りの回数だと、ヤリモクかどうかを見極めるのは難しいのですが・・・どちらかというと、お相手が彼女持ち・もしくは既婚者のような言動だなぁと感じてしまいました。もしそうではなかったとしても、質問者様に知られたくないやましい事情がありそうです。
なぜそう思ったか理由を説明していきます。これは私の偏見かもしれませんが、自動車学校の教官って、質問者様より年上世代の方が多いイメージです。私自身は質問者様と同世代の教官に教わったことがなかったので、もし同世代の方ならそれはそれでうらやましい限りです（笑）もし、同世代の方だったとしても、質問者様と同じように教わっているうちに恋心を抱くような生徒さんが他にもいる可能性も高いということです。次に、どんな理由であろうと自分（彼）の都合で1時間半でデートを終わらせたこと。彼女にしたいと思っているのであれば、前日どんなことがあってもデートを続行したでしょうし、最悪別な日にリスケする連絡を入れてくれると思います。その割にはドライブデートをあっさりリスケさせている。これらすべて、「彼女（奥様）と会っていない・会う約束をしていないタイミングに質問者様との約束を入れている」という言葉を付け足すと、しっくりくる部分があるように思います。
また、初詣のお誘いもなかなか返事が来なかったのは、ラインが来たので内容を見たら初もうでのお誘い、彼女や奥様の前では気分的に返信がしづらかったのでしょう。夜の８時で落ち着いたころに、「もう初詣になんていかないだろう」という時間にわざと返信し、質問者様から断ってもらうのを待っていたように感じ取れます。もし初詣に行くことになったとしても、彼女が帰った（彼から離れた）時間にも思えますし、奥さんだとしても友達に飲みに誘われたとか、コンビニ行ってくる・ラーメン食べてくるなど理由をつけて外に出やすい時間です。ところが、質問者様に提案されたのは明日（の日中だろう）。無理なら無理でサクッと断ればいいことを、彼女や奥様の機嫌をうかがいながら予定を決めているので、すぐに返信ができない。・・・こう思うと、彼の言動につじつまが合うような気がしてしまいませんか？
もし彼がフリーだったとしても、既婚者・彼女持ちだったとしても、現在彼は質問者様のことを雑に扱っても離れない女か・口が堅い女か・重い女かなど、自分にとって都合がいい女か悪い女か見極めているように感じます。都合の良い女だと判断すれば、ヤリモクへと進むと思います。都合の悪い女だと分かれば、質問者様をさらに雑に扱って質問差様から離れていくように促し「自分は悪くない」と開き直るのです。また、ここから彼女という立場に這い上がるとしたら、「都合のいい女のフリをして近づき、彼がその気になったら離れていく」ことを、演技ではなく本気で実行できる方のみ・・・といったところでしょうか。まず質問者様は現在の雑に扱われている状態を抜け出し、もし付き合えたとしても同じような扱いが続くことを自分に言い聞かせて彼と向き合ってください。「相手のことをもっと知りたい」という焦燥感は、恋のドキドキ感と、相手への不信感からくるドキドキと似てて非なるものです。どちらかを見極めてみてくださいね。