職場の同僚(女)とは複数人での食事に声をかけているらしい(25歳・女性）

なかなか難しい状況ですね。手厳しい点もあるかもしれませんが、男性目線で率直な意見を書きますね。その方が、ためになると思いますので。

おそらくですが、先輩の心理としては、現時点においてあなたに恋愛的な好意がある訳ではなく、良き同僚として見られていると思います。
理由としては、彼からお誘いがないのと、食事以外のデートをしていないからです。

彼が複数人の同僚女性と飲みに行くことについてはあまり気にする必要はないと思います。たとえあなたに恋愛的な好意があったとしても、そのような行動は普通にする場合はありますので。

今後のアクションですが、次のいづれかかと思います。
①食事以外のデートに誘ってみる
②食事（できれば休日の夜。難しければ仕事終わりでも可です）に誘い、それとなく好意を示してみる

ただ、①は断られてしまうリスクもあるので、②の方がリスクが低いかと思います。
好意の示し方は、気軽なタイミングで「先輩みたいな人がタイプです。」と言ってみたり、会話で共通点（趣味など）を見つけて軽くお誘いしてみることです。
ポイントは、重くならず、軽くです！
その反応で、あなたへの脈あり/なしが今よりも分かるし、脈ありだなと思えれば、休日のデートなどに誘いやすくなると思います。

うまくいくといいですね！
応援しています。