教育実習の指導教員を好きになりました(21歳・女性）

私は21歳の大学生です。

私には彼氏がいるのですが、既婚者子持ち40代男性のことを好きになってしまいました。

出会いは中学校での教育実習で、指導教員でした。彼は、中学校の先生で、実習生である私に2週間もの間指導してくださいました。はじめは、好かれている様子もなく、ただただ指導されていました。しかし、ある日弱音を吐いた結果泣いてしまったことがあるのですが、その後の節目のタイミングで他の女性教員と3人でご飯に連れていってくれました。

また教育実習終了後には色々な先生を呼んでくださり、実習お疲れ様会として飲み会を開いてくださいました。その帰りに、好きな先生が、私含め全員を家まで送ってくださいました。

その時、先生は「遠い順から送るね」と飲み会会場から遠い順で送りはじめ、必然的に私が1番最後になりました。最後なので2人きりになりました。私が「トイレ行きたいです」と言うと「コンビニ寄る？」と言ってくれコンビニへ行きました。その後家まで送ってくれました。
が、着いた後に「どこか行く？」と言ってくれ、そこから2時間ほどドライブデートをしました。

22時から0時までで真っ暗ですが、海岸線にそって、走らせてくれました。その間、彼の家族の話もあり、家庭は順調なのかなーと思わせられる節もありました。その反面、好きなタイプや、どの先生がタイプだったか等深々と聞かれました。また、彼氏の有無も聞かれ、最後には二の腕をつつくなどしてつっこんできたり、「本当綺麗でいつも目の保養でした」と言われたりしました。また、別れ際には教員採用試験頑張れの意味で握手をしました。

脈アリだなと期待してしまったし、私もそのドライブデートを通してもっと居たいなと思ってしまいました。帰り際、私が寂しいとぼやくと、教員採用試験の1次試験が近々あることから、終わったら連絡してね。通っても落ちても。その時だね」といった旨のお返事をいただきました。今それだけを楽しみに過ごしていて、彼氏からも、最近穏やかになったねーと言われました。
色々な要素が合わさって自信なくなっちやったり、楽しみになったりしてしまいます。でも一緒にもっといたいし、今でも会いたいと思ってしまう、、

どうしたらいいですか！奥さんにバレない範囲で那覇アプローチしたり、ご飯に誘っても大丈夫でしょうか！？