Bさんの気持ちを知りたい(22歳・女性）

質問詳細読ませていただきました。私的には、Bさんは質問者様には好意的な印象です。

毎日雑談LINEをしたり、仕事終わりにご飯に行ったり、お互い待って一緒に帰ることが多いのは、かなりいい感じかな？と思いました。
興味がない相手なら、毎日LINEを続けたり、運転練習に付き合う約束まではなかなかしないと思います。

ただ、現時点ではBさんが恋愛として明確に好意を持っているかまでは、まだ分からない感じもあります。
同じ職場ですし、あまりがつがついって気まずくならないようにしている可能性もあるかもしれません。

質問者様から積極的にアタックするのが難しくても、運転練習の時に「一緒にいて楽しいです」「付き合ってくれて嬉しいです」など、Bさんと会えて嬉しい気持ちは伝えてみてはいかがでしょうか？

何度か質問者様から誘ったり、好意的な態度を見せたりしたら、Bさんも質問者様が自分に好意があることに気づいてくれるんじゃないかと思います。

今の関係は結構いい感じに思えますので、今後も二人で会ったりしてみてはいかがでしょうか？
応援しています♪

質問者様がマイカーをお持ちであるという事で間違いないでしょうか？そうであれば、本当に運転の練習につきあってくれるかどうかである程度気持ちは測る事が出来るのかな？と思います。「運転練習に付き合って欲しいけど目的地なく走らせるのも難しい。どこか行きたいところはないか。」と打診してもいいかもしれません。その行先や時間帯を相手がどう選ぶ、または選ばないかを確認してみるのはいかがでしょうか。
明らかなデートスポットであったり、（帰りは自分が運転するからと）遠方なんかを指定してくると、質問者様に少なからず好意を寄せている可能性が高いのではないかなと思います。
とりあえず職場まで行ってみよう、駐車場内を回ってみよう、質問者様の好きなところで良いよ、えー本当に行って良いの？、という返答であれば、そこまでの好意がない、またはかなり奥手な方なのかなと思います。かなり奥手な方であれば、質問者様自身からはアプローチするつもりはないとの事ですので、相性としてはあまり良くないのかなとは感じました。
ただ近場での練習後に「じゃあ次はここに行ってみよう」と彼からの話があったとなると、本気で運転の練習に付き合ってくれながら質問者様に彼なりにアプローチしようとしている、かなり良い人なのではないかなと考えられます。
マイカーをお持ちでなく、レンタカーまたは彼の車での練習だという話であれば、非常にハイリスクな状況だと思うので、決行されるだけでもう質問者様に好意があると思って問題ないのではないかと思います。好きでもないペーパードライバーの、自分の車の破損や賠償といった可能性のあるドライブにみすみす巻き込まれに行く人物好きはほとんどいないかと思います…。