片思い、モヤモヤ(35歳・男性）

女性側から見て、男性のどうしても理解できないのは「勝ち負けにこだわること」です。正直質問者様から見てライバルの男性が優位な立場にあり、自分は劣勢に立たされているのでは、と感じているかもしれませんが、第３者、しかも女性側の私から見ると、登場人物全員が立つ土俵を間違えているように思えてなりません。
まず、ライバルであろう既婚者男性。既婚者でありながら、（シングルマザーと言えども）独身女性にちょっかいを出すさまは、滑稽としか言いようがありません。頼まれてもいないプレゼント、根拠のない自信、入社したときから狙っていた雰囲気を隠せない節操のなさ。きっと、ご家庭で居場所がないのかなと感じてしまうほどの入れ込みようです。仕事をする場所をオスとしての強さを示す場所にしてしまっている時点でいろいろアウトです。いわゆる不倫などとは関係のないところでも、「モテる既婚者」は奥様を大事にしている人、と言われていますが、その秘訣は余裕のある態度が自然とにじみ出ている方に限ってだと思います。根拠のない自信は羨ましいですが、その余裕のなさは、彼女の限らず周りの女性たちには伝わってしまっていると思います。
そして、お相手のシングルマザー女性。結婚し、子育てをし大変ながらも人を見る目が若いころよりは養われたり、離婚や子育てを通して自分がどう動くべきかを研究してきた人だと言えます。そんな中で、人のあしらい方も学んできたと思います。きっと、ライバルの既婚者男性のことも人としては好き、仕事上うまくやっていかなくては、（元）既婚者同士として話が合うところはたくさんあると思います。また、ご自身が子育てを一生懸命に頑張っている中、自分のためのプレゼントなんて、嬉しいと思います。しかし、現状を見るだけただ「それだけ」なんだと思います。離婚を通して、「男女関係でも面倒になりそうなこと」は避けて生活するのではないかな。そうであれば先輩のことはあしらったほうが身のためであると思いますし、本気で恋に落ちそうになっているなら「離婚の原因はそれだろうな」と勘繰ってしまいますよね。どちらにしても、彼女のようなタイプはモテますが、自分のはっきりしない性格が災いして、結局男女トラブルに巻き込まれてしまいがちな印象です。
最後に質問者様。２年も片思いの状態にしている理由はなんでしょうか？私だったら絶対にそんなに待てないので告白するなり、デートをする仲にもっていくなりですでに今の時点で何かしらの結果が出ているほどの時間だと思います。周りに好きバレして冷やかされているということは、すでに周りは気づいていたか、最悪すでに社内の誰かと付き合っていたことがあってもおかしくはありません。そして、既婚者の先輩にマウントを取られて怖気図いてしまうほど、余裕がないようにも感じます。（先輩とは全く逆の理由なのが不思議なところですね。）質問者様は怖気づかなくてもいいし、必要以上に自信を持たなくていい。ただ、ふつうにしていればいいだけです。先輩の発言や彼女の言動に踊らされない気持ちを持つこと、そして彼女との仲を深めるためにもう少し勇気が必要かな、と感じます。彼女のことを好きならば、自分を守るための勝ち負け思考や行動より、彼女を思いやる気持ち、違う土俵に立っている人間を排除する強さを持ってくださいね。応援しています。

＞先輩の前でその子の話をしない方がいいのでしょうか？
はい、しない方がいいです。

既婚者でありながら過剰なプレゼントをしたり、自分の方が好かれていると匂わせる発言をしている時点で、正直かなり厄介なタイプ…。
あなたの反応を見て楽しんでいる可能性もあり、まともに相手をするとメンタルを削られるだけです。

大事なのは、先輩ではなく彼女との関係だけを見ることです。
先輩がどうこうではなく、彼女があなたにどう接しているかがすべてです。
実際に距離は少しずつ縮まっているとのことなので、そこに自信を持っていいと思います。

また、先輩の言動に振り回されて自信をなくすのはもったいないです。
そういう人は事実ではなくマウントで話していることも多いので、真に受けなくてOK。

今後は、先輩の前では彼女の話はしない（余計な情報を与えない）で、彼女との関係に集中しましょう。

参考になれば幸いです。
彼女と親密になれるよう、応援しております…！