会社の人を好きになった(28歳・男性）

会社の同僚の方に好意を抱いているのですね。
同じ職場かつ質問者さんの方が立場も上とのこと、なかなか積極的にアプローチできないもどかしい心境も理解できる気がします。

今後どのように距離を縮めるかを考える前に、これまでの二回の食事の感触はどうでしたか？
最初に二人きりで食事をされたのですよね。
その際はどのような流れで二人きりで食事に行くことができたのでしょうか。
話したことや彼女の表情から、プライベートに踏み込ませてくれそうでしたか？

先輩という立場なので、あまりグイグイ誘ってしまうと彼女も困惑するかもしれません。
もどかしい気持ちはあるかと思いますが、時間をかけるつもりで二人で食事に出かける機会を増やしましょう。
そのうち、休日のデートも提案できそうな空気感が出てくると思います。
たびたび二人で過ごすようになれば、彼女もあなたが特別な思いで自分を誘ってくれることには気づくでしょうし、それを受け入れるということは、特別な関係になる可能性もあるということです。

焦ってしまうと、先輩後輩といういい関係を壊してしまうことにもなりかねません。
彼女のペースを大切にゆっくり距離を縮めていけるといいですね。
お二人の関係性が良い方向へ進みますよう、応援しております。