バイトと大学の先輩2人の行動、好意だったのか知りたいです(18歳・女性）

① 去年好きだったバイト先の先輩（24歳）
Q：この先輩は私に恋愛的好意はあったのでしょうか？
A：無かったと思います。
例えるなら、「種はあるけど芽は出ていない」という印象。
恋愛的な感情が育つ環境は整っているけど、彼の中では年齢制限に引っかかって恋愛的な意識はしていなかった。のだと思います。
質問者様のことは、どちらかと言えば「仲間」のように思っており、「愛」より「絆」のイメージが強いのかなと思います。

Q：待たずに距離を置いた判断は妥当だったのか
A：ここは質問者様が「どうしたいか」によって回答が変わります。
「どうしても彼が良い」のなら、今までの距離感で2年間コミュニケーションを取り続ける方が良いです。
「彼じゃなくても良い（とにかく恋がしたい）」のなら、待たずに距離を置いた判断は妥当です。

Q：話しかけないほうが、先輩目線で特別な関係を保てますか？
A：話しかける方が特別な関係を保てると思います。
わたしも受け身なのでわかりますが、質問者様が距離を取ると恐らく彼とは疎遠になると思います。
（わたしも職場の人や、ネットゲームで親しい間柄になったことは何度かありますが、退職したり、サービス終了して会う機会がなくなると全く交流がなくなりました。）
話しかけなくなった＝嫌われた　と捉えて、気を使って話しかけなくなると思います。
もし彼と距離を保っておきたいなら、これからも変わらず話しかけに行く方が良いです。

② 最近ご飯に誘ってきたサークルの先輩
Q：1対1で誘う心理は、恋愛的好意からなのか、それとも別の理由が考えられるでしょうか？
A：最も可能性が高いのは恋愛的な好意です。
実は以前から気になっていて、何らかのきっかけで行動を起こした可能性が高いです。
ただ、他の理由も全くないわけではありません。
例えば、
・他に気になる人がいて、仲の良い問者様から情報を聞こうとしている
・勧誘行為（宗教・ネットワークビジネス・リアル店舗・アムウェイなど）
・身体の関係
この辺りは、仲良くなって聞き出すしかありません。

◆2人の先輩の気持ちについて
① 去年好きだったバイト先の先輩（24歳）
質問者様のことは「恋人」「愛情」というよりも「仲間」「絆」という意識の方が強い。
消極的な性格の人は、普段コミュニケーションを取らない分、ハマると深い関係になることが多いです。
質問者様と彼とはまさにそんな深い関係になっていると思います。
ただ、彼の価値観的に18歳は未成年で、「まだ庇護される対象」というイメージを持っているため、そもそも恋人として見ていなかったのだと思います。
質問者様が20歳になって恋愛対象として見られるようになれば、一気に花開く可能性はあります。

② 最近ご飯に誘ってきたサークルの先輩
真意は不明ですが、少なくとも「質問者様とお近づきになりたい」という意欲は感じます。
彼の中で何かきっかけとなる出来事があったのかもしれません。
・親元を離れて自由を得た（彼女を家に連れ込めるようになった）
・一人暮らしが長期化して、恋愛願望や結婚願望が湧いた
・友人が恋人と過ごすようになって、自分も恋人がほしくなった
この辺りは今後、彼との会話の中で探っていくしかないです。

◆どう受け止めて次に進めばいいか
当面はどちらの先輩ともコミュニケーションを取り続けるのが良いと思います。
最も可能性が高いのは、②の先輩がアプローチをかけて来て、数か月～数年以内に告白してくるパターン。
そうなる前に、質問者さまの方向性を確立させておくのが望ましいです。

①の先輩が諦めきれないのであれば、21歳まで他の人とのお付き合いを避けるのが無難。
そうでなければ、②の先輩とコミュニケーションをとっていくのが良いと思います。

男性目線で率直に回答しますね。

① 去年好きだったバイト先の先輩（24歳）
◆この先輩は私に恋愛的好意はあったのでしょうか？
恋愛的な好意は確実にあったと思います。理由は、ポケモンセンター・水族館・観覧車・カラオケ・ユニバなど二人で遊びに行っている場所が完全にデートの場所であること、そして、「友達なら行かないと思うけど、正直友達だからとか考えたこともなかった」との発言において明確に「友達なら行かない」と断言していることです。後者の理由について補足すると、友達なら行かないということは恋愛的な好意があるから行っているということと等しいです。

◆待たずに距離を置いた判断は妥当だったのかも知りたいです。（話しかけないほうが、先輩目線で特別な関係を保てますか？）
待たずに距離を置く判断は妥当だとは考えにくいです。先輩の心理として、恋愛的な好意はあるもののあなたが未成年であることを懸念しているのですよね。であれば、このまま定期的にデートを続けてあなたが成人するまで待つか、成人するまでの間でもデート中の適当なタイミングを見て「未成年でも大丈夫」ということを納得させてあげることで交際に発展する可能性もあります。
距離を置くことで、先輩が焦って（あなたが関心を持たなくなったと焦って）アプローチしてくる可能性もありますが、そのままフェードアウトになってしまう可能性も十分にあるので、上記のような対応がベストだと思います。

② 最近ご飯に誘ってきたサークルの先輩
こちらも明らかにあなたに対して恋愛的な好意はあります。理由は次の通りです。
①そこまで親しい間柄ではないにも関わらず、二人での食事に誘っていること（友達として誘っている可能性が低いということです。）
②「他の人誘うかは考えてなかったけど、」という発言の通り、あなたと二人で食事したいという意志が明確であること

参考になれば幸いです。