どうやって遊びに誘えばいい？(22歳・男性）

オススメのカフェを聞いたのであれば誘う際は「この前教えてくれたカフェ一緒に行きませんか？」のように誘うのが一番誘いやすいです。
ただ、今いきなり誘っても相手が戸惑うだけなのでもう少し会話をしたほうが良いです。
仮に今のまま誘っても「何の目的で誘ってきたんだ？」と不安に思われてしまうかもしれません。

会話を増やすためには相手の好きなこと、趣味、頑張って取り組んでいることを等についての会話をするのが良いです。
自分の立場になって自分の好きなことの話題で会話が出来たら楽しいと感じますよね？
相手にもそう思ってもらえるように相手の土俵で話しが出来るように会話を誘導していきましょう。
ある程度会話が出来る関係になったら先ほどのカフェに誘うのが良いと思います。


この回答が参考になれば幸いです。
質問者様の幸せを祈っています。