先輩を好きになったが、ただの後輩としか見られていない。どうすれば良い？(20歳・女性）

男性目線で率直に回答させて頂きますね。

まずは、先輩が告白したという噂の真偽を先輩に近い友達などに聞いて明らかにしましょう。そして、告白したというのが本当なのであれば、その告白の成否を明らかにしましょう。話はそれからです。
当然のことながら、告白してうまくいっていた場合は、現時点においてあなたがアプローチする隙はありません。

以下、先輩に彼女ができていなかった前提で話を進めますね。

まず、「2人で夜カフェに行くなど勘違いさせる行動は取ってくる」というのが、他の女性に対しても行っているのであれば、確かに後輩として優しくしているだけかもしれませんが、そうでないのであれば恋愛的な好意がある可能性も十分にあります。
ここで大事なのは、先輩はあなたに対して好意を持っているということです。（現時点において恋愛的な好意か、後輩としての好意かはわかりません。）

ですので、次の一歩としては、まずまた先輩と二人でカフェに行ったりして、二人で会う機会を作りましょう。
そして、その時に二人の共通点を見出し、それを軸にデートに誘いましょう。一番手っ取り早いのは食の共通点です。
たとえば、先輩もあなたもハンバーガーが好きだと分かったら、「美味しいハンバーガーショップがあるんですよ〜！今度一緒に行きませんか？」みたいな感じで気軽に誘う感じです。その場で誘えると一番良いです。もしその場でお店が思いつかないのであれば、後日お店を調べてLINEなどで誘えば良いです。
単にデートに誘うのではなくて、先輩にデートに行く言い訳を作ってあげるのと、気軽な感じで誘うことで、先輩はデートにとても来やすくなります。

また、それと同時に、外見について先輩の好みになるように自分磨きをしましょう。
服装、化粧、髪型、体型などなど外見全てにおいて先輩の好みに寄せていきましょう。もし先輩の好みが分からなければ、一般的に男性が好きそうな外見になるように自分磨きをしましょう。（ネットで調べればいくらでも情報は出てきます。）
理由は、男性は女性以上に恋愛をするときに相手の外見を気にするからです。

先輩に彼女がいないのであれば、上記２点ができればきっと関係性も進展すると思います。
応援しています！