彼氏に気持ちを伝えたいけど重くなりたくない(34歳・女性）

私33歳、彼氏31歳で付き合って半年になります。
最近、彼氏からの何気ない優しさや愛情をすごく感じます。
彼氏は男らしいタイプ（ツンデレ？）で、甘い雰囲気を作るとか、口で好きだよとか言うタイプではありません。
でも、毎日欠かさず連絡してくれるしめんどくせぇと言いながらも私が行きたがったところに連れて行ってくれたり、私に合わせてくれたり、なんだかんだすごく大事にしてくれている感じがします。
そして、付き合った当初よりも最近すごくそれを感じます。彼氏は無自覚かもしれませんが。
私的には本当にありがたいなぁと思っててふとした瞬間に泣きそうになるくらい感謝していて、それを彼氏に伝えたいのですが恥ずかしいのと重いかな？と思い伝えられずにいます。
どうしたら上手く伝えられるでしょうか？
普段は一緒にいるときはわりとふざけていることが多くて、あまり真剣な会話をしたことがありません。
好きって言ってもはいはい知ってる！とかで流される感じです。
私自身も結構照れ屋な所があります。
手紙は以前ちらっとあまり好きじゃないと言っていたので今回は別の方法で考えています。
ごはんを作るとすごく喜んでくれるのでそう言う面はできる範囲でですがしています。
ちゃんと言葉でありがとうを伝えたいと思うのですが改めてこういうことを言われると重かったりうざいと感じたりするでしょうか？
なにかいい伝え方やこうしたらいいんじゃない？等ありましたらアドバイスいただけたらと思います。
どうぞよろしくお願い致します。