マッチングアプリの2回目デートで車で迎えに行くのはあり？(23歳・男性）

ドライブデートの約束をされているということで、相手に警戒してほしくないと思う気持ちはよくわかります。
ご質問文から相手の心境を推察したうえで、どうすれば良いか回答致します。


＜ドライブデートで迎えに行くのは早いか＞
既にドライブデートで相手が了承しているのであれば車で迎えに行くのは問題ないと思います。
レンタカーを借りない限りはどちらかが車を用意しなくてはならないため、質問者様が車を出すという話ではあればお相手女性も迎えに来てくれるのかなと考えていると思います。
もし、それで嫌だと感じた場合はそもそもドライブデートを了承しないと思います。
その為、ドライブデートをするのであれば迎えに行くことを前提に考えても良いと思います。

ただ、お相手女性が1回目のデートからドライブデートまでの間で「ほんとに大丈夫かな」と改めて考え直している可能性はあります。
ドライブデートを承諾した時は楽しく会話出来ていたので、あまり考えず了承したかもしれませんが、家に帰って落ち着いてドライブデートで何をするかって考えたら恐らく多少は警戒していると思います。
その為、迎えの場所についてはお相手女性に指定させた方が良いかもしれません。家の場所を知られたくないと思っていたり、家の近くは知り合いがいたりするからみれらたりする可能性があって単純に嫌と言う方もいらっしゃいます。
その為事前に「どこ迎えに行けばいい？」と聞いておきましょう。


＜2回目のデートでドライブデートは早いかについて＞
2回目のデートでドライブデートは早いかについてはお互いの関係値と相手次第だと思います。
私はアプリをやっていてあった日にお付合いを始めた方もいましたし、そういう場合だったら2回目にドライブデートも全然早くないと思います。
ただ、相手がちょっと固めの考えだったり、まだ関係が進展していない場合は早いし警戒されると思います。
その為、1回目のデートを振り返りお相手女性の言動やお互いの関係値で判断するのがオススメです。
例えば、もうお互いため口で友達に近い感覚で話せているなら大丈夫そうと判断したり、ちょっとまだお相手女性が他人行儀な部分があるから本当にドライブデートで良いかを確認しておこうといった感じです。
相手との関係値を考えられるとお付合いできそうかも判断しやすくなるので、次回デートでもちょっと気にして見ることをオススメします。


この回答が参考になれば幸いです。
質問者様に素敵な出会いがあることを祈っています。