今度お泊まりデートします。正式には付き合ってませんが相手の気持ちが分かりません。(46歳・男性）

Q：お泊まりデートをOKした理由として何が考えられるのか分かりません。
A：「角を立たせたくない」と「彼女自身で答えが出ていない」の2つが考えられます
お泊りが原因で距離を置いたのなら「そもそも何で来たのか？」「断ればよかったのではないか」と思いますよね？
理由を一言で言うなら、彼女自身に迷いがあるからです。
・無理に断って関係がぎくしゃくするのが嫌（これは好意があるからではなく、彼女の性格的な問題）
・こんな時、どうすればいいか分からない（彼女自身、この手に関する答えが出ていない）
仕事・友達・家族…誰に対しても円満な関係を築きたい。
お泊りデートしたら何かが変わるかもしれない…。

どちらかと言えば嫌（怖い）だけど、明確な芯が無く一抹の望みに賭けた結果、やっぱり思った通りの結果だった。

そんな心情に見えます。
彼女自身、「受け身だけではだめだ」「自分からも行かないと」と果敢に挑戦しているように見えます。

◆結論「もっと時間をかけてお付き合いする」
質問者様の行動は、彼女にとってハードルの高い行動のように思えます。
例えるなら、水泳初心者にいきなり10mの飛び込み台に誘っているような印象。
まずは顔を水につける。ビート板を使って泳がせる。25m完泳させる。1mの飛び込み台から飛び降りる。というように、徐々にステップアップさせるのが鉄則です。
1.手をつなぐ
2.ハグをする
3.キスをする
このような段階を踏んだ後にお泊りに誘うのが、彼女にとって無理のないアプローチに思います。