彼は私のことをどう思っているのでしょうか？(21歳・女性）

好きな人とのことで相談したいです。

私は21歳で、好きな人は26歳です。
その人とはお店で知り合って、最近はDMでやり取りしたり、会ったときに話したりしています。以前、花火に誘ってもらったこともあります。

私は彼のことがかなり気になっているのですが、彼が私のことをどう思っているのかが分かりません。
優しくしてくれたり、心配してくれるようなDMをくれることもあるので、脈があるのかなと思うときもあります。でも、SNSのフォロー関係などで「嫌われたのかな？」と不安になることもあります。

最近も彼に会う機会があったのですが、周りに家族や知り合いがいて、彼とゆっくり話せませんでした。
あとから「うるさくしてごめんね」「大丈夫だった？」みたいなDMを送ろうか迷っています。

彼ともっと仲良くなりたいし、できれば恋愛関係に進みたいです。
今の彼の反応から考えて、私はどう接していくのがいいでしょうか？
また、今の段階で自分から連絡するのはどう思いますか？