車に乗るたびに「お願いします」「ありがとうございます」と一言言うべき？(24歳・女性）

礼儀正しいのは決して悪いことではありません。しかし、あまりに礼儀正しくしすぎると、男性は相手に対して心理的な距離を感じてしまいますので、ほどほどにするのが良いでしょう。

恋愛テクニックの1つに、「敬語とタメ口を混ぜる」というものがあります。
出会ったばかりのころは大体、敬語で話すことが多いのですが、敬語で話す中にところどころ、タメ口を混ぜるのです。例えば、食事デートをしていたら、「このパスタ、すっごくおいしいですね！〇〇さんもそう思いませんか？あ、ちなみに〇〇さんは、ピザは好き？」と、こんな感じです。
敬語の中にちょっとだけタメ口を差し込むことで、相手の脳が、「自分たちは特別な関係」だと認識し、距離がグッと縮まるのです。
このように、恋愛ではいつも礼儀正しいばかりが正解ではなく、少しくだけた部分を混ぜることも大切です。

私は自分の恋愛を振り返ってみると、礼儀正しい女性ほど、打ち解けるのに時間がかかりました。「自分は彼女にとって恋愛対象ではないんだな」と感じて、自ら撤退したこともあります。
もちろん、最初からくだけすぎるのも良くないので、バランスよく礼儀正しさをアピールすることも必要です。

車に乗った時の一言でいえば、デートの最初に、「今日は運転、ありがとうございます。よろしくお願いします」と伝えるといいです。何度車に乗り降りしても、その日はもうそれだけで良いです。最後、帰り際に、「今日は運転ありがとうございました。疲れていないですか？」と、お礼を伝えつつ、気遣う一言が言えたらベストです。このように、最初と最後をきちんと伝えられたら、大丈夫です。
これに加えて、できることなら、「今日はありがとうございました。疲れていないですか？　もし〇〇さんが良かったら、次は水族館に行きたいなぁ」という感じで、さりげなくタメ口を混ぜつつ、次の約束までできれば最高ですので、ぜひやってみてください。