浮気発覚後のこれからについて(45歳・男性）

ご質問を読んで、正直よくわからないというのが率直な感想です。
これからどのように生きていけばいいのかというのは、奥様もあなたと彼女との関係を容認されているのなら、別にそれでいいのではないでしょうか。

彼女とも定期的に会いながら、奥様との関係を修復したいということですか？
そういう意味なら、それは無理だろうと思います。
体の関係を持たなければいいという話ではありません。
あまりにも自分勝手ですし、奥様の幸せを思えば早く解放してあげてほしいと思ってしまいます。

彼女と信頼関係を築いたということですが、それと引き換えに奥様との間の信頼を失って、それは本当に意味のあることなのでしょうか。
奥様はしぶしぶ承諾しているとのことなので、つまり我慢しているということですよね。
奥様が大事と言いながら、質問者さんはご自身の都合のいい面ばかりを欲しがっていますね。
結局のところ、奥様のことも彼女のことも、心から大切に思ってはいないということだろうと感じます。

一度、ご自身を俯瞰で見てみてはいかがでしょうか。
厳しいことを言うようですが、このままでは奥様からも彼女からも見放されてしまうと思います。
この関係を続けるのなら、そういう未来を覚悟しておいたほうがいいかもしれません。
皆さまにとっていい方向へ進みますよう、応援しております。