好きな人がどう思ってるかわからない。(24歳・女性）

夫の男性目線の意見も踏まえて回答させていただきます。

男性がわざわざドライブに何度も誘うというのは、「好意のある相手じゃないとしない」行動だそうです。
社会人男性は、時間や距離を使って会う相手をかなり選びます。仕事で忙しいならなおさらです。
しかも、同じ職場の女性を誘うのは、社内で噂にされるリスクがあり、そのリスクを冒してまで、質問者さんを誘うというのは脈がないとできないと思います。

恋愛の話もしているということは、すごく慎重になっているか恋人関係への発展の仕方を見失っているのではないでしょうか。
ボディータッチがないのは、質問者さんのことを大切にしているからだと、プラスに捉えてもいいと思います。

そして、ドライブは2人きりの空間に数時間いることになるので、そこに何度も一緒に行こうとするのは、「もっと一緒にいたい」＝好意がある証拠と見ていいと思います。

この距離感は「ただのドライブ友達」じゃなくて、「関係を探っている時期」かもしれません。
彼の誠実な態度やボディータッチをしてこない慎重さ、恋愛の話題を出してくることを総合すると、「あなたの気持ちを探っている」「でも自分から明確な一歩を踏み出す勇気はまだない」という男性心理が透けて見えます。

そのため、質問者さんから軽いサインを出してみることが、彼の安心材料になると思います。
例えば、「◯◯さんと話してると、落ち着くからまた話したいな」などと恋愛感情をにおわせつつ重すぎない言い回しをしたり、「次ドライブ行くとき、ちょっと夜景見に行ってみたいな」など彼が“踏み込めるきっかけ”を作ってあげるといいのではないかなと思います。

もし、これらを試しても、彼から一切リアクションがなくて距離が開くばかりであれば、それは彼が関係を深める気がないかもしれません。
でも、質問者さんが少し動くだけで関係が変化するなら、彼は質問者さんとの距離を縮めたかったけど慎重だったということだと思います。