職場の後輩君が気になっています。自信がないので、わずかな可能性でもあると嬉しいです。どうでしょうか…！(31歳・女性）

現段階で脈ありだと言い切れるかというと難しいところですね。期待はしても良いと思いますが、すべてはこれからのご相談者様の行動次第だと思います。
私は、基本的に人に対して親切で優しくありたいと思って生きているので、正直、恋愛対象ではない人に対しても善意で、「乗っていきますか？」と声を掛けます。なので彼も、ただたんに優しさや親切心から声を掛けただけ、という可能性もあり得ます。
しかし、私の場合は、自分が好意を持っていると、勘違いされては困る相手は、車に乗せないようにしています。これを踏まえると、彼が私と同じ考えとは限りませんが、少なくとも彼はご相談者様に対して悪い印象は持っておらず、「勘違いされたら困る」とは思っていないような気がします。
そのため、これから先はご相談者様のアプローチ次第で進展していく可能性があります。そういう意味では期待しても良いかもしれません。
送ってくれたお礼に、ちょっとしたお菓子を買って渡すとか、「お礼にごちそうするよ」と言って食事に誘うとか、「お礼」という形で何かしらの接点を持つようにしましょう。人間は人に何かをしてもらったら何かをお返ししたいと思うものなので、ご相談者様がお礼という形で彼に何かを与えたら、彼はまたご相談者様に対して何かをしてあげたくなるはずです。親切な彼のことですから、きっとそうなるでしょう。
このようにしてギブ＆テイクを繰り返していけば、心の距離が縮まっていきます。応援していますよ。