昔好きだった年上の人(25歳・女性）

5年前昔好きだった人とこの前食事に行きました。
私から連絡したら、今度ご飯行こって言われて行きました。
恋愛の話になって女の子は、結婚とか考える年だよね。まぁ頑張ってよって言われちゃって。
そしたら、相手からは何で連絡してくれたのって聞かれて、昔好きだったってことを言ってしまいました。そしたら、全然気づかなかった！俺も気になってはいたよと言われ、早く言ってよ、タイミング悪いねって言われて、でも会えてよかった、恋愛頑張ってねって言われてしまいました。
で、私からまた会う？って聞いたらいいよって言われてどっか行こって言ったらいいよって言われました。私は26歳で相手は31歳で年上なのですが、妹みたいと言われてます。でも、私はなぜか彼にはとても素直に話せて、じゃああそこ行きたいって行きたいとこ全部言ったら、俺はこういうとこ行きたいって言ってきたから、じゃあどっちも行こって話になって、具体的な関係も謎のまま、色んなところ行こうっていうふうに言ったらいいよみたいな感じになって、ここからうまく恋人になるにはどうすればいいですか？
このまま妹みたいに思われて終わるのが不安です。
ただ5年ぶりに会って私も昔のような好きという感情がないけど、あの頃すごく好きだったし、それでいて久しぶりに会ったら居心地はよかったです。　
ドキドキより安心感、お兄ちゃんみたいな身内な感覚で自然と自分の言いたいことが言えるのはなぜだろう。
でも時間が経つと彼に再開する前よりも彼への想いが薄れてるというか、スッキリしてる
彼にどーやってこれからアプローチすればいいかわかりません。
変に仲良くしすぎてただの友達感になってしまったり、かと言って今のノリのいい感じから恋愛モードへの持ってき方がわかません。
もう恋愛って難しい。

アドバイスお願いします。