本気で心配なら動けと言われました。行動してもいいでしょうか？(32歳・女性）

こちらで以前、介護で忙しい彼の相談をしたところ
好きなら待つこと。と教えていただきました。

人生の先輩に恋愛相談をしたところ
私は新年の挨拶をして、軽いギフトを送って
返信はいらないよ。って負担にならないよう伝えようとしてたけど

その先輩は
新年の挨拶はしていい。
ただギフトは直接会って渡しなさい。
返信はいらないとか、相手が困るような言葉はいらない。だって本当は返信欲しいんでしょ？
忙しいと思うけど、ちょっとでもいいから会いたいって素直に伝えればいい。
会って、直接大変な現状を聞けばいい。
断られたら、落ち着いた時に会おうって言えばいい。
会うか会わないかは彼が決める事。
嫌われるんじゃ…とか自分の事ばかり考えて控えるんじゃなくて心から相手の心配をしなさい。
相手の現状を知ってあげて、理解してあげなさい。
本当に心配してるなら自然に連絡送れるでしょ？
普通の友達になら送れるのに何で好きな人には送れないの？
そこで既読スルーされたらご縁がなかったって諦めて次に進めばいい。
忙しそうだからっていつまで待ってるの？
もたもたしてたら他の人に持っていかれるよ。

と言われました。
お話を聞いて、ハッとしました…
私は彼の心配をするふりをして、自分を守ってただけなんだなって。
また既読無視されたらどうしようって。
本当に心配ならそんな事考えないで連絡できるはずだと言われました。

待つ勇気も必要だと思いますが
行動することも彼の為になるのかなと思いました。
先輩の助言通り
私は動いてもいいでしょうか？
本気で好きなので何もせず後悔する事だけは嫌なんです。
もちろん、彼の負担にならない程度にというのは
常に考えています。