告白取り消したい(27歳・女性）

私は現在彼女持ちと半年同棲してます。
理由としては親との関係が悪く、バイトをしながら就活中で彼の家が条件が良く家に住まわせてもらってます。
元々彼とは遊びの関係で始まり、条件も良かったので住んでいました。ただ、就活中でメンタルがやられてる時に彼が親身になって相談にのってくれたり、家賃や光熱費等も金銭的に大変ということで免除してもらったりしてる中で、どんどん彼の優しさに引き込まれていきました。そこでメンタル的にも不安定な時に彼に告白してしまいました。ただ、彼は彼女と別れるまで待って欲しいと、そして借金があるから俺はすぐにでも付き合いたいけど将来の保証ができない。また、私が新しい会社に入っても俺への気持ちが変わらなかったら付き合おうと言ってくれました。
現在は告白を保留中なのですが、彼が私を支えてくれたのには感謝していますが、借金があるのに新しい物を買ったり彼女がいるのに他の女とも同時並行できたり彼のだらしない所が不安になり、付き合いたくなくなってしまいました。もちろん結婚もしたくないです。
ただ、彼はもう少しで彼女さんと完全に別れそうなので、私に告白してきても気持ちに応えられないです。
自分から彼に告白しといて自己中ですが、告白を取り消していい友人として関係を続けたいです。
もちろん彼とは趣味も合いますし、顔もお互いタイプです。一緒にいて楽で楽しいお兄さん的な存在です。
しかし今は親との関係や金銭面的に彼に依存していますが、新しい会社に入ったら出て行こうと思っています(彼には言っていませんが)
出て行くことを言ったら何かしてきそうで怖くて言えないです。
最近彼の束縛が強かったり、彼の友人に私を紹介しようとして逃げられないようにしてるのかなと思うと怖いです。
彼のプライドを傷つけずに友人に戻るにはどのような言い方をすれば良いか教えていただきたいです。
また、私は彼との将来を考えていないので彼女さんと別れてほしくないです。最低ですが、こんな私にアドバイスいただけましたら幸いです。よろしくお願いします。