友達の前ではアプローチできないけど、親の前ならアプローチできる人っているの？(18歳・女性）

私は約2年間好きな人がいます。彼は学年でも陽キャな方で大抵の人とはよく喋るんですけど、私とはあまり喋らなくて…でも、同じ部活なのでたまに帰りに会った時（彼と私2人っきりの場合だけ）には、「ばいばい」とかあいさつしてくれたり、家の近くまで送ってくれたり、重たい方の荷物を持ってくれたりするんですよ。でも、やっぱり周りをよく気にしているみたいで、よくきょろきょろしてるんです。それってやっぱり友達とか同級生にバレたくないのかなって思うんです。それに、いつも彼が友達と話してる時よりもおとなしいというか、すごく友達に限らず、どんな人でも自分から話題を提供していくタイプなんですけど、私と話してる時はやけに話と話の間に隙間がある感じで…私と話してても楽しくないのかな？とも不安になります…それで、つい先日の話なんですが、大会の終わったあと私は歩いて帰っていたんです。そしたら、途中で彼が車から降りてきて、「送っていくよ。お母さんもいいって言ってるしさ。」って言ってくれたんです。お言葉に甘えて、彼と私で後ろの席に座っていたんです。で、３人ぐらい座れる広さだったんですが、彼と私の足があたるぐらい近かったんです。確かに彼の隣に彼のカバンが置いてあったとしても、カバンを抱えることもできたし、カバンとの間も結構あったんですよね。なんで、反対側に詰めなかったんだろうとも思ったんですけど、それ以上に親の前でこんなに近くて大丈夫なのかな。と思いましたね笑。しかも、カーブしたときに彼が私の肩にもたれかかって「あ。ごめん。」と言っていたんですが、その時もそりゃ私もどきどきしましたけど、そこから、私の肩にもたれかかったまんまだったんですよ。私の家の近くまで送ってもらうまで。そこで、友達の前ではできないようなことなのに、親の前ではこんなことができるってことあるのかな？と疑問を抱いたんです。彼は私を好きかどうかはわかりませんが彼女はいません。（彼女がいるのに親の前でこんなことしてたらびっくりですけどね。）まぁ、本当に私が好きであるなら、友達の前ではアプローチできなくて、親の前ではアプローチができるのかどうか。意見をいただけませんか？長文になってしまい、すいません。