太もも叩いて起こしてくる男性の心理とは？(21歳・女性）

この状況で考えられる男性の心理は、主に二つの側面から理解することができます。一つ目は、貴女に対する気遣いや配慮です。太ももを叩いて起こす行動は、あなたを守りたい、気にかけている、という気持ちの表れとみることができます。特に、電車での長旅中にあなたが安心して休めるよう配慮し、「乗り換えの時には起こしてくれる」こと、また、人混みで待ってくれたり、歩くペースを合わせてくれる行動は、あなたに対する思いやりや気遣いを示しています。

二つ目は、親しみやすいコミュニケーションの手段としての行動です。先生という立場でありながら、身長差をいじったり、太ももを叩いて起こしたりするのは、距離を縮めたい、よりフレンドリーな関係を築きたいという心理が働いている可能性があります。「触るじゃなくてほんとに数回叩く程度」という点からも、遊び心やちょっとしたスキンシップを通じて、コミュニケーションをとろうとしているのかもしれません。

下心があるかどうかについては、ここで挙げられた行動からは明確には判断しづらいです。ただし、先生という立場上、貴女に対して好意を抱いている可能性は十分考えられます。しかし、それがどの程度の好意か、またそれが純粋な感情なのか、あるいは異性としての興味なのかは、彼の他の言動や態度にも注意を払うことで見極める必要があります。

最後に、個人の感情や心理は複雑であり、一概に「こうである」と断定することは難しいです。もし先生の行動に不安や疑問を感じるなら、直接、心地良く感じていること、不安に思っていることを伝えることも大切です。コミュニケーションを取ることで、お互いの理解が深まり、より良い関係に発展するかもしれません。

普通に良い先生・尊敬できる上司。というイメージ。
好意はあると思いますが、恋愛感情や下心はあまり感じられません。

下心がある触り方は、なでるように触ったり、揉んできたり。いわゆる感触を楽しむような触り方。
電車に座っている時は太ももが距離的に近いですし、力の加減もさほど必要ないので叩きやすいのでしょう。よくある起こし方です。

イジる行為は友達でも恋人でもやる行為なのでどちらとも取れますが、「待ってくれる」「ペースを合わせてくれる」「気にかけてくれる」のは先生という立場上。という方が可能性としては高いです。（教職員は人の上に立つ職業・模範的な行動が特に要求される職業ですから）

週一で一緒に帰るのはちょっと恋愛感情がありそうな気もしなくはないですが…環境にもよります。
例えば地方で電車の本数が少なく、たまたまタイミングが合うだけ。とか
質問者さましか遠方に通っている生徒がいない。とか
先生がその日だけ何か用事があって、それが質問者様の帰宅するタイミングと一致するからなのか…現状、何とも言えません。

もう少し踏み込んだアプローチ。例えば
・連絡先を聞いてくる
・休日にデートに誘われる
などがあると恋愛感情に傾くのですが、現状は恋愛というより友達・良い師弟関係に近い感覚。
よくある公的な行動の範疇（はんちゅう）だと思います。