距離を置いている彼の気持ちが分からない。(22歳・女性）

恋愛関係の中で距離感は常に変わるものですが、それが相手の気持ちを読み解く上で曖昧さをもたらすこともあります。彼との現状を踏まえて、どのように前に進めばよいかを考える必要がありますね。

まず、彼が友達を優先したり、あなたへの扱いが雑であると感じた点については、あなたの感情が傷つく理由が十分にあります。こうした問題を指摘した後、連絡を最小限にして距離を置くという解決法を選んだのは、双方にとって考える機会を提供したはずです。しかしその結果、彼はより一層友達との時間を増やし、その行動が彼の現在の優先順位を物語っていることになります。

彼がデートを計画したり、夜遊びからの送迎を申し出るという行動には、まだあなたとの関係を大切に思ってる気持ちがあると考えられます。それは彼なりにあなたへの気遣いや関係を維持したいという意思の表れかもしれません。

しかし、あなたが「彼が私の不満の根本を直そうとはしない」と感じている部分が大きな問題です。彼があなたのことを本当に理解し、価値を置いているなら、関係改善への努力も見せるはずです。彼の行動は一見、思いやりがあるように見えますが、深層ではあなたを完全に失いたくないという自己中心的な動機に基づく可能性があります。

このジレンマから抜け出すには、直接的な対話が必要です。あなたの不安や期待、彼の行動に対する感想を素直に伝える場を設けましょう。このとき、非難するのではなく、自分の感情を「私は〜と感じる」という形で伝えることが重要です。また、彼にも自分の感情やあなたとの関係に対する考えを率直に話してもらうことで、互いの理解を深めることができます。

彼との会話を通じて、彼が関係に対してどれだけ真剣か、またあなたとの将来をどう考えているかを見極める必要があります。それには、彼の言葉だけでなく、行動による証拠も求めることが大切です。そうすることで、彼がただキープしているのか、それとも真にあなたとの関係を大切に思っているのかの区別がつくはずです。

恋愛は双方向のコミュニケーションと理解が基盤です。あなたの気持ちを尊重し、理解しようとする彼の姿勢が見られなければ、あなた自身の幸福を優先する選択も考える時期かもしれません。

友達と遊びたいけど、たまにはデートをしてもいい。が彼の本心なのだと思います。
デートの計画をするのも結構（脳が）疲れるもの。費用や時間配分・お店の調査など、事前の下調べで1～2時間かかることもざらです。
雑に扱うという事は彼にとっては頻繁過ぎで、ちゃんとデートの計画をしてくれるという事は彼にとって最適なペースなのだと思います。

彼の年齢は分かりませんが…質問者様と同じ年代だとすると、友達と遊ぶ気持ちは理解できます。（人生は80年くらいあるのに、20代で結婚したら遊べる時間なんてほとんどないですから…）個人的には、男性は20代を存分に遊んで「もう十分遊んだ」「そろそろ身を固めたい」と思うようになってから結婚するのが理想と思っています。
勿論、人によっては「恋人と一緒にいる時」が最も幸せに感じる人も居ますし、「たまに」のペースも週一と考える人も居れば月一と考える人も居るなど、様々です。

今回はその「優先順位」や「たまに」の感覚がお互いにズレているだけなのだと思います。
もし現状に不満を抱いているのなら、彼の考えを受け入れつつも、質問者様の考え・価値観を徐々に伝えていく。という事をして、落としどころを決める（妥協点を探る）のが最善だと思います。