同業者とお付き合いをしているが、万一破局したときに気まずくなるのが怖いし別れたくない。(29歳・男性）

関係のマンネリ化を心配しているようですが、それならばなぜ、どちらも打破するような行動を起こさないのでしょうか？毎回日帰りであるのならば、次は泊りがけでどこかに旅行に行こうとか。LINEは確かに毎日する必要はないと思いますが、その理由が「会話が続かないから」であれば致命的です。スキンシップは、どちらかが苦手など理由があるのでしょうか？第三者的な目線ではありますが、お互いが「相手が動いてくれるだろう」という希望的観測で日々を過ごしているように感じてしまいました。
関係がマンネリ化してしまっていると自覚がある中ではある意味博打ですが、結婚を前提としているのであれば、「質問者様から」同棲の提案をしてみるのはいかがでしょうか？同棲をするのにあたり、お互いの両親に挨拶に行ったり、お互いの済む場所の希望、お金の使い方など否が応でも話し合わなくてはいけないことが一気に増えてきます。そこでいかに質問者様が彼女をリードしてあげられるか？で、これからの関係もかなり変わってくることが想像できます。
同業者とお付き合いしているとのことですが、同じ職場の方ではないということでしょうか？そうだとしたら、別れの恐怖にとらわれるよりも、どうにかしてうまくいく方法を考える方が健全です。正直、別れて気まずくなる心配より、今すでに気まずい関係になりつつあることにうすうす気が付いているからそういったネガティブな想像しかできなくなってきているのだと思います。まずは、ないことばかり探さずに、今できることを自分から一つ一つ実行していくこと。結婚を前提としているのならば、彼女にも結婚を意識して２人でいることを覚悟してもらわなくてはいけない。そういった意味でも、同棲の提案をすることで今の彼女の本心を知るいいきっかけになると思います。
自分が傷つくのを恐れて後手後手になっているから、今のような事態に陥っているのだと自覚してください。同棲はもちろん、結婚は本当に勢いです。そして、勢いを作るのは自分。「○○がないから無理だと思う」「ずっとこんな感じなんだろうな」と思っているうちは何も変わらず、本当に別れに繋がってしまいます。「どうにかしなくては」と気づいているうちに動くべきです。また、彼女に同性の提案をしてみたときの反応が、今の彼女の本当の答えです。じわじわと別れに繋がる時間を過ごすのか、動いてみた結果を受け止めて次に進むのか。別れの気まずさを気にするのであれば、お付き合いできなかったときの気まずさも想像していたはず。それでも次に進むことができた自分たちを思い出して、ぜひ次へ駒を進めてみてください。応援しています。