好きな子にどうアプローチしたらいいのか(18歳・男性）

数々の女性にアプローチしてきた経験から率直に回答させていただきますね。

結論から言えば、「相手の実習が終わった今のタイミングで、「実習お疲れ様！」といった軽い連絡を送るのはアリでしょうか？」への回答はアリです！

タイミングとしては相手が落ち着くタイミングなのでベストですが、送る内容には軽く疑問形を含めておいた方が良いです。疑問形を含めていないとそのまま流されてしまうリスクがあるからです。
たとえば、「実習お疲れ様！少しは落ち着いたかな？」みたいな感じです。あくまでも気軽な感じで疑問形を含めておく方が良いと思います。

その後の流れですが、「一度こちらから食事に誘ったことがあり」とのことで、相談文からすると、それで食事にはおそらく行けていないのではないかなと推察します。
そうだとすると二人での食事に誘うのはまたグループ内で共有されて気まずくなってしまう可能性があるので、用事を作ってお茶をする、または、複数人で食事や遊ぶ場を作るという方向性が良いと思います。

用事を作ってお茶をするというのは、たとえば、彼女の実習の内容についてあなた自身も日々の勉強の関係上関心があるので、教えてほしいから今度お茶できないかという感じです。
あくまで用事がある建前にするので、食事よりも彼女も来やすいはずです。

それも難しそうなら、複数人で食事や遊ぶ場を設け、そこに誘導する流れでも良いと思います。

参考になれば幸いです。
応援しています。