中学の男の同級生(体の関係何回かあり)から約10年振りの連絡ご飯いこの誘い絶対何かありますよね？(27歳・女性）

Q：どうしたらいいでしょか？
A：最悪の事態を想定したうえで予防線を張っておくことだと思います。

例えば
・車で連れ去られる　→　公共交通手段で行ける場所にする
・ホテルに誘われる　→　人通りの少ない場所には同行しない
・終電を逃して帰れない　→　昼に会う・深夜に会わない
こういった、予め「一線引くライン」を決めておいて、そこを越えてくるようだったらハッキリ断る。
ハッキリ断ることができないなら、会わない方が良いです。

そもそも、体だけの関係で終わったことや、10年も音沙汰が無い状態からいきなり「彼女と別れた」「ごはん行こう」。
また、「少し待ってくれたら」という意見に対して「大丈夫。今会いたい」は強引で自己中心的な印象を受けます。
・感情のコントロールができていない
・自分の都合で考えている
このような印象を抱き、警戒しなければいけない徴候だと感じます。

Q：この誘い絶対何かありますよね？
A：あると思います

もっとも考えられるのは、「彼女と別れた寂しさや孤独の穴埋めをしたい」という欲求。
もう彼女とイチャイチャできない。行為をできない。
そのため、「質問者様にその役を担ってほしい」という思いで連絡をした可能性が高いです。

◆結論「期待をし過ぎない」
体の関係だけで終わった点や10年間何の音沙汰もなかった事実を考えると、（彼にとって）虫のいい話だと思います。
ですが、寂しさを埋めたい気持ちは分かりますし、よりを戻すのにまずは会って話をするのは自然な流れだとも思います。
ですから、
・甘い言葉は簡単に信じない（過去に身体の関係だけで終わった事実がある。人は簡単に変わらない）
・少なくとも1年は様子を見る（急に距離を詰めてこないか。感情的に動かないかを見定める）
初めから「恋人」ではなく「友達くらいの関係になれればいいか」くらいに留めておくのが良いと思います。