幼馴染との恋愛について、アドバイスをお願いします(20歳・男性）

まずは質問者様なりの第一のゴールを設定しましょう。現在の質問者様の状況を見るに、あれこれ理由をつけ「現状維持」をゴールとしてしまっているように思います。相手がどう思っているか、時間がたってしまった、遠距離であることは、「好き」という気持ちに対しての何の足かせでもありません。質問者様が第1のゴールを現状維持、と設定してしまったための現実が目の前に広がっているだけです。ここは、質問者様に第１のゴールを「彼女とお付き合いをする」と設定しなおす必要があると思います。
ポイントは、「付き合えるかどうかわからないのに、付き合うことが目標だなんて・・・」と思わないこと。付き合えるかどうかわからないということは、付き合えないかどうか分からない、と同義語だと思いませんか？せっかく好きな人ができたのですから、これからのネガティブなことはいったん置いておいて、楽しんだもの勝ちです。再会から時間をかけて関係をはぐくむのは、慎重な証拠。遠距離が始まるなら、会うためにお互いバイトや貯金を今以上に真剣に取り組むようになるでしょう。自信がない、奥手のままでけっこう。何度も男女で出かけているのにこれといった動きはない。そんなうじうじしている質問者様のことを分かってて、今も時々会ってくれる彼女、優しい方だと思いますよ（笑）
ある程度の年齢になって、他人（たとえ親や兄弟、家族でも）と一緒に暮らす、生活する、人付き合いをすることは本当に努力や我慢、妥協の連続です。それでも人間はお付き合い（人付き合い）を続けるのはなぜだろう。根本をたどっていくと、結局は相手のことを嫌いになれない（＝好き）だからだと思います。質問者様がこのまま現状維持を望んでいれば、（ただでさえ質問者様という１人の人間からすでに好かれている）彼女は必ず別の誰かがかっさらっていきます。誰か、というのが単純に男性・異性という可能性もありますし、学業や仕事で今まで以上に遠距離になるとか、家庭の事情で誰かと付き合っている場合ではなくなった、など様々な事情のことを指します。そんな時、質問者様は素直に諦めきれるでしょうか。私の経験上、逆に執着が強くなり「もっと早く自分が行動していたら、絶対に結果は違っていた」ということにとらわれてしまう可能性が高いです。
目標やゴールが変われば、自ずと考え方や行動が変わってきます。今の質問者様は、彼女にどう思われるか（＝いかに自分が傷つかない方法をとるか）を気にした行動になってしまっています。ここでご自身の設定を変えていければ、「自分がどう思うか」（例：どう行動をすれば後悔しないか、どんな結果になれば嬉しいか）で行動できるようになると思います。頑張ってくださいね。