色々障害がある彼女の言動を聞いて下さい。(27歳・男性）

私も幾度となくこのような場面にでくわしたことがございますので、その経験に基づいて客観的な意見をお伝えしますね。

まずは相談者様の複雑なお気持ち痛いほどわかります。果たして好きなのか？何を考えているのか？と頭が混乱しますよね。
女性目線且つ同じ経験をした身から結論を申し上げると、依存や執着が1番近いと考えられます。

私も同年代ですが、5年ほど前に同じく愛着障がいの方を好きになりました。日によっては好意があるようなスキンシップ、日によっては突然のブロックや傷付く言葉を何度も言われました。受け入れようとしましたが、自分の気持ちがすり減ることに気づいたタイミングで、仕事の転勤により物理的距離が生まれました。最初は毎日連絡が来たり、他に好意的な異性がいないか問われ私のこと好きなのかな？と思いましたが、距離がある分物理的に会う機会がなくなり次第に連絡は取らなくなり、そこで依存されていたんだと気づきました。

愛着障がいの方は、自分のことが好きなのか確認したくなることがあるみたいで、好意的な行動を取ったり突き放したりを繰り返します。
そこの感情としては、彼女が相談者様に対して好きだからというよりは依存だと考えられます。

相談者さんは、この彼女(元カノ)の事はどう思っているんでしょうか？
また、障害などへの理解はどの程度お持ちなんでしょうか？

別れたにも関わらず、ずっと「友達」という名で振り回され続けている印象しかありません。
何歳ぐらいの方か存じ上げませんが、非常に言葉遣いも悪いのが気になります。
いくら、複数の障害があるとはいえ、付き合っていた頃の名前で呼べとか「本当に別れてもいいのか？」「お揃いの物を捨てないのだったらヨリを戻す」だとか。
半分脅しのようなものなのですか。
＞「戻る気ない」「無理やな」「ストーカーみたい」と突き放され、今はSNSも全ブロックされています。
これも、どこかで「本心じゃない。彼女は戻りたいんだ」などと思っていませんか？
そして、急にまた電話をかけて来る。相談者さんをまるで、恋人のように扱う。
＞帰りには多目的トイレで「ズボン脱がすの手伝って」と頼まれ、付き合っていた頃のような雰囲気
身体的な障害はお持ちじゃないですよね？何が言いたいのかわからないのですが。
＞彼女は「彼氏に会うの面倒くさい」と愚痴をこぼしていました。その後、僕の家でHもしました。
今はもう、新しい彼氏がいるとの事。浮気ですよね。
これらを全て障害のせいだと受け入れられるのでしょうか？
＞「好きやで」と言うと「別れてる人から好きって言われても気持ち悪い」と言われます
私には複数人と同時に関係を持つ方が気持ち悪いです。

＞女性目線では、これは未練や恋愛感情があるのでしょうか？
＞情や依存に近いのでしょうか？
フツーに単なる二股だと思いますが？
１番近いのは依存だと思います。精神疾患もお持ちのようですし。
あと、元カノの事、まだ好きなようですね。。。
自分の「好き」に対して、他の人とも付き合いながら自分にも同じような扱いを強要してくるような人にずっと振り回される人生でいいのかなぁ？
どうせなら、自分とちゃんと向き合ってくれる人と付き合いたいですよね。
「全て障害のせいだから」と受け入れられるなら、こんな扱いでもいいなら、振り回されていればいいと思います。