一年ぶりにデートします。本音が出せずイマイチ盛り上がらなかった事から脈無し約1年どうすれば、、(18歳・男性）

私は相当数の女性にアプローチした経験がありますので、その経験を元に率直に回答させていただきますね。

結論から言えば、完全に脈ありだと思います。
一番の理由は、「自分が「2人がいいかな」と送ると、「私も2人がいいからそうしよ」と返ってきて」の箇所です。これは、完全にあなたに対して好意を持っている証です。

さらに、「昔から他の男子に遊びへ誘われても断っていた」にもかかわらず、あなたとは高校時代に2回もデートをしているところからも、あなたに対して好意をもっていたことは確実です。
あなたが気になっていた「相手の感想は「疲れた」だったそうです」についてはあまり気にする必要はないと思います。彼女もデート経験が浅いようですし、あなたに好意を持っているからこそ、あなたに対して気疲れしてしまった可能性も高いです。逆に、どうでも良い相手なら疲れないということだってありえます。

総じて言えば、あなたに対して好意を持っているので、自信を持たれて良いと思います。

＞久しぶりにしっかり会って話すので、デートやみんなでやる花火で自然に盛り上がるにはどうすればいいかも知りたいです。
普段通りのあなたで良いと思います。
一応、一般的に複数人デートの際に気をつけた方が良いことについて下記に挙げておきます。
①あなたが何かアピールするというよりも、彼女の話をたくさん聞いてあげて共感してあげる（会話の比率は彼女:あなた=7:3位が理想です。）
②彼女に対してさりげなく優しく接してあげる（たとえば、車道側に彼女が歩いていたらそっと歩道側に寄せてあげる、重い物を持っていたらさりげなく持ってあげる）
③当日の身だしなみには気をつける（ムダ毛の処理や体臭、服装など気をつけてくださいね。）

みんなでの花火、そしてあなたと二人での花火デートがうまくいくことを願っています。
応援しています！