会社の先輩が好きで、同じ趣味で休日にお誘いをしたいが、断られて気まずくなるのが怖い。どう誘えばいい？(27歳・女性）

同じ職場内で後々を考えると気持ちが引っ込んでしまう、確かに不安になってしまいますよね。
趣味や好みも近しく、ある程度プライベートな話もしていてとの事ならばお誘いしてみるのもこれと言って不自然ではないでしょうから、ストレートにお声がけしても問題は無いように思えます。誘い方として「〇月×日に□□へ行くんですけど、同じ趣味ですし先輩も良かったらどうですか？」位にしておいて、これならば仮に断られたとしてもたまたまその日は別の用事があったとかもあり得ますし、変に気まずくなるような事も無いと思いますよ。その上で、「今回は都合合わなかったけれど、いつか先輩とも行ってみたいんで空いてる時期とかありますか？」と付け足してみると相手側も(せっかく声かけてくれてるしなぁ)とその気になってくれるかもしれませんよ。

少々余計なお節介かもしれませんが。
意中の方がアプリで婚活をしているとの事ですが、プライベートな会話もできる位の関係性ですから試しに聞いてみてもし出会いに繋がっていないようなら「どんな感じでやってるんですか？女性側の視点で改善点見てみましょうか」と婚活の話題に乗っかって、不安を解消してあげると相手の男性の中で貴女の評価も上がりますしそのお礼がてらお誘いも成功しやすいのではと。