少し大人な性的な話(18歳・女性）

彼氏さんはとても相談者様のことを大切にされているんですね。内容からも伝わってきます。
相談者内容について、相談者様が不思議に思う気持ちは私にも同じような経験があるので気持ちがよくわかります。

私は素直に相手に聞いたことだったり、友人から聞いた経験から回答させていただきますね。

①ムラムラしないのかどうか
→これに関してはお相手がどうゆうつもりでスキンシップをしているのかにもよって変わってきます。
確かに下心がすごくあって密着する男性もいます。
ただ、状況を聞いている限りだと彼氏さんはスキンシップをとることで愛情表現をしているタイプそうなので、単純に相談者様のことが好きで下心とは別で密着していたいのだと思います。

②トイレが長かったこと
→これについては男性でも純粋に長くなることはありますよ（笑）勃っていたからと結論付けるのは少し気が早いのではないかなと思います。

ただすべてにおいて個人差があるものになるので、もし彼氏さんとそういったお話ができる関係性にあるのであれば、思い切って「いつも密着してくるけどそうゆう気持ちになったりすることないの？」と雑談っぽく聞いてみるのもありかもしれません。
お相手の可愛い反応が見れるかもしれませんよ。

相談者様の気持ちがすっきりするといいですね。
またなにかあれば気軽に相談してくださいね。