自分が好意を寄せている同僚が自宅に泊まりにきた。単なる友達？好意がある？(41歳・男性）

同棲中の彼がいるという事実がある以上、現時点で「脈あり」と断定するのは難しいと感じます。ただ、歯ブラシや化粧品を持ってきて準備してくる、部屋着を着てリラックスして過ごす、家事を手伝ってくれる、過去や将来の話までする、といった行動は「あなたに対する信頼と安心感」を示しています。また、「結構大事に思っているから、お互い頑張っていこうね」という言葉は温かく響きますが、必ずしも交際や不義を意味するものではなく、友情的な深い好意や励ましの言葉である可能性もあります。過去に性的な進展を明確に拒否され、彼に罪悪感を感じると話している点や、他の男性宅に泊まった経験がある点も考えると、今は彼女が恋愛対象としてあなたに完全に乗り換える意思があるとは断定しづらいです。むしろ「安心できる居場所」として頼られているか、あるいは自分の気持ちを確かめるために距離感を探っている段階かもしれません。

彼女の行動を観察するのと同時に、質問者様ご自身がどうしたいかをはっきりさせることが大事です。友達として続けたいのか、それとも可能性を探りたいのかによって取るべき行動は変わります。可能性を探りたいのであれば、まずは軽いジャブ（例えば「先日の話ってどういう意味で言ったの？」といった確認や、彼との関係性について穏やかに訊く）を入れて反応を見るのが現実的です。ただし職場関係や彼女の同棲相手の存在を壊さないよう、タイミングや言い方は慎重に。最終的には正直な気持ちを伝えるか、あるいは自分の心を守るために一歩引くかを選ぶ場面が来るかもしれません。答えは一つではありませんが、無理せず自分の気持ちを大切にしてください。頑張ってください。