同窓会で再開した人を好きになったけど、付き合う前に体の関係を持ってしまった。もう付き合えない？(19歳・女性）

お付き合いする前に身体の関係を持ってしまったんですね。
お気づきかもしれませんが、このままずるずると身体だけの関係になってしまうのは避けたほうがいいです。
男性は簡単に手に入るものに対して追う気持ちが薄れやすく、
そのまま「彼女」へ昇格できなくなることが多いです。

関係を持ったその日か、遅くとも次のデートまでに「付き合う」方向に持っていければ、まだ間に合うと思います。
（私の経験上、成功率は30〜50％くらいです）
例えば次の約束のドライブをきちんとデートらしい時間にして、家へ誘導しないで外でしっかり楽しむ。
そのうえで「付き合いたい」と自分の気持ちを明確に伝えるか、相手の言動を見て待つか判断するのが現実的です。
相手からの積極的なアプローチが見えないなら、家以外の場所でのデートを繰り返して熱量を測ってください。

同じ同級生という関係性なら変に遊ばれる可能性はやや低いと思いますし、周囲の目も味方になります。
諦めずに、次のデートでの振る舞いを意識してみてください。