小中一緒やった子に飲みに誘われたんですけど、向こうの心理を知りたい(18歳・女性）

「すぐにいこや！」のタイミングは貴方様が独り言のようにつぶやいた時なのであればお相手からすれば「待ってました！」のタイミングですね。自ら話を持ち掛けずとも餌をまいてくれたシチュエーションであり自分が巧く切り出せないタイミングを誘発してくれた…そこへを逃さずに一気に攻めにいったところではないでしょうか。飲みに行きたくない、一緒に時間を過ごしたくない人に向かっては間違っても言わない言葉ですので素直に気があると受け止め、問題ないようであればお誘いを受けてみるのもよそしいのではないかと思います。進展、発展はまた別のお話として。