価値観の違う女性に共感するには？ 具体例も添えてお答えいただければ幸いです。(27歳・男性）

この前の土日に旅行に行き楽しい時間を過ごすことができたのですが、大雑把の僕に彼女が不満を帰りのドライブ中のタイミングで打ち明かして大喧嘩に発展してしまいました。

彼女の不満は2つあります。

1つ目は僕がホテルで暇な時間ができた時に少しだけYoutubeを観て自分の時間を過ごしたことが嫌だったみたいで、一緒の時間を共有することを求められました。
僕としては長時間運転をした後に食事や温泉に浸かってようやく休まる時間ができたと思ってふとスマホをとってYoutubeを見たので全く悪気を感じることなくやってしまいました。

2つ目は旅先で行こうと思っていた観光地の営業時間が17時閉館だいうことをお互いよく調べずに16:30に到着してしまいました。なので入館するのは諦めてお土産選びをしました。
ただ、彼女はお土産を買うつもりはなかったみたいでその時間を費やすなら30分でも観光地を楽しみたかったと不満を持っていたそうです。
僕としては祖母が僕の引っ越し祝いにお金をいただいたので何か喜んでくれるものをプレゼントしたいという気持ちが強かったため、彼女の気持ちを汲み取ることができずにお土産選びをしてしまいました。
(この僕の事情は事前に伝えてあります)

この2点を打ち明かされた時に僕は同じミスをしないための解決策を話したいと思って色々やりとりしましたが、彼女はそんなことは求めてなくただ私の不満を受け入れて理解してほしいと言われました。
おそらく彼女は共感を求めているということなので理解したいと思っていますが、どうも一方的に不満を告げられたような気になって納得できない状態です。

なので共感能力に乏しい僕が情けなくて申し訳ない気持ちでいっぱいになりましたが、なんとかしてあげたいと思うので、

『共感をするにはどうしたら良いのか？』

経験談でも構いませんので何かしらのヒントを書いていただけたら嬉しいです。

よろしくお願いいたします。