3年前に別れた人が忘れられない。どう行動したらいい？(30歳・女性）

私(当時25歳)と元彼(当時23歳）は共通のコミュニティで出会い、約2年間交際していました。彼は家庭の事情(両親の離婚・父親の闘病・母親の失踪・姉と父との生活費など(彼が世帯主))により精神的・経済的負担を抱えており、当初から困難な状況でした。
交際自体は概ね順調で、喧嘩することもほぼなく、お互い不満点は話し合い、弱いところもさらけ出せていたと思っています。
私が「あなたと一緒に生きていきたい」と伝えたのをきっかけに関係が不安定になり、彼から自分の家庭事情や「自分には人を幸せにする力がない」という自己否定的な価値観を理由に別れを切り出されました。「君を幸せにする自信がない。父の容態が落ち着くまで待っててくれとも言えない(私は当時28歳)。共に困難を背負うと言ってくれるのは嬉しいけど、大事な君に辛いと分かってて一緒になってくれとは言えない。他の人とどうか幸せになってほしい」と言われ関係が終了しました。
別れた直後は半年以上接触を絶っていたが、共通の友人や趣味(バレーボール)を通して徐々に関係が再構築され、現在は友人関係として交流を続けています。

現在の状況と私の気持ち：
現在は穏やかで友好的な関係にあるが、個人的に会ったり彼からの連絡はほぼなし
私は彼を愛していると思うけど、私を受け入れてほしい気持ちより「彼が素敵な人で幸せになるべき存在だ」と理解してほしいと願っている
私は彼との関係を通して家族との関係の中では育たなかった自己肯定感を育てることができたと感じており、現在は親と適切な距離を保って幸せに生きていけていることに感謝の気持ちを持っている
なにがなんでも復縁と強く望んでいるわけではないが、彼以上に愛する人は現れないだろうと思っている(実際、生活を充実させて関わる人を増やしても誰にも心惹かれない)
人生で結婚したい・子を持ちたいと思ったことが彼といた時以外にないから(今年31歳)、きっと相手がいないとこの先も思わないだろうと思うし、後悔もないだろうとは思う
とはいえ、将来的に彼が他の誰かと人生を歩んでいく可能性に対しては強い恐れと悲しさを感じている