歳の差カップルについて(26歳・男性）

私自身が20代前半の時に10代後半の7歳年下の男性から告白された事があり、更に知人の男性も20代後半の時に20代前半だった7歳年下の女性と結婚しております。
たまたまですが、そういった事が身近にあったので回答させていただければと思います。

結論としては「真剣な気持ちなら付き合っても良い」になってくると思います。
しかし、私の知人に関しては当人同士はあまり気にせず相手の内面に惹かれていましたが、正直なところ周囲からは「結構差があるね」「随分年下の人を捕まえたね」などの声が聞かれたのも事実です。おっしゃる通り世間では女性が年下の方が心配されるパターンが多いと私も感じています。ですので、一般的すぎたとしても10代の方とお付き合いする上ではおっしゃる通り「付き合うかどうかはお互いの話し合いだと思うし、親御さんともしっかり相談した方がいい」という答えが最適解なのではないでしょうか。
そして、10代でも成人だから、と話を進めずに一旦立ち止まってお相手と親御さんの事を考えられるご友人もとても素敵で紳士な方だと思います。そういった「正しい行動をしていると思うよ」という部分を伝えられたら少しご友人の背中を押せるかもしれません。
ただ、親御さんの意見ではなくお互いの気持ちが第一になりますので、親御さんに相談する場合は「お付き合いを考えている」ではなく「お付き合いする」という段階での相談の方が話がスムーズかなと思います。

そのうえでなら、もし親御さんから心配の言葉がきても作戦が立てやすいです。
・交際の挨拶に伺い真剣に考えて付き合っていると説明する
・なんとなく将来設計を立てておく
など、親御さんが何を不安に思っているのかを理解してしっかり説明できれば安心してもらえるかもしれません。

7歳差カップルは個人的には珍しくないと思います。もっと歳を重ねてしまえばみんな同じ大人です。知人夫婦も「旦那さんは社会経験を積んでお給料を上げている。奥様は若さとパワーで明るく支えている」という感じでとてもバランスの良い素敵な家庭を築いています。きっとお互いが真剣であればご友人も楽しく過ごしていけると思います。
うまくあなたの気持ちが伝わりますように、応援しています。