今後の関係を考えたいと言われてしまいました。(21歳・男性）

長文ですがどうかご返信いただけると幸いです。
彼女に今後の関係性を考えたいと言われてしまいました。彼女とは同い年でお互い大学生なのですが、付き合って1年経ちます。
付き合って半年くらいから彼女が、僕の母(片親です)に会いたいとよく言うようになりました。(話したいと思った理由は様々だそうですが、趣味が合いそうだからなど、軽いノリで言ってるように聞こえていました。)
僕は彼女の親にたまたま大学の文化祭などで会ったりしていて、会う機会はあったのですが、僕の親はそういうイベント事には行かないので、彼女が僕の親に会うという事は今までありませんでした。
家に来て挨拶するのも、正直結婚が具体的になったらいいかなという気持ちでいますし、いざ予定を立てて会うというのは、お互い構えてしまい、気まずいのでは？という気持ちもあったので、たまたま会って話せたらいいなという思いでいました。(先程も言いましたがうちの母はインドアなので、それも微妙ですが...)
そして最近、通話をしていてまたうちの母に会いたいという話になり、いざ会うってなったら緊張しない？お互い気まずくない？と彼女に聞いたところ、気まずくない！と言い切っていたので困っていたら、そんなに言えない関係？私と付き合う事で引け目を感じていたんだよね、ごめん。と言われてしまい、通話は終わってしまいました。
その後、LINEで、人に言えない関係なら、それで付き合ってくのは辛いから、今後のこと考えたい。とLINEが来ました。
僕は、そんなに不安だとは思わなくて気づけてあげれなくて申し訳ない事、僕は大丈夫だと思っていて、話す必要性を感じていなかった事、母親にはもちろん彼女の存在を話してあるという事などを伝えました。(全部載せると長いので割愛します)
すると翌日の夜に彼女は気持ちが整理できない、おやすみ。とLINEが来て、僕もおやすみと返しました。
正直な気持ちですが、親に会わせないとどんなに彼女と向き合っても真剣じゃないって思われているようで辛くなりました。本当にまだ学生ですし、会わせたくないとかではなく、必要性を感じていなかったです。(この思い込みは自分でも良くないなと反省しました)
これは別れてしまうんでしょうか......アドバイスお願いしたいです。

読んでくださりありがとうございました。