片思いしていた同僚に告白する前に身体の関係を持ってしまった。彼女なのかセフレなのか重くならずに聞き出す方法を教えてほしいです。(28歳・女性）

半年も片想いしている方とカップルのような雰囲気との事、とても嬉しいですね！
その反面、ハッキリ今の関係性が言葉にできないもどかしさがあるのもとても分かります。

関係性の確認についてですが、まず、もうここまで仲が深まっているのに、わざわざ「どういう関係？」と確認すると、「え？まだ付き合わないっていう選択肢があるの？」とお相手に選択の余地を与えてしまう恐れがあります。また、お相手の中ではとっくに彼氏彼女のつもりだった場合でも、「身体の関係があるのにわざわざ聞いてくるって事は今までも順番を気にしない貞操観念低めの女性だったのかな」と誤解されてしまう可能性もあります。

ですので、回答としては、「もう質問者さんの中では彼氏彼女でいるというニュアンスを伝えつつお相手から同意という言質を取る」という方法が気まずくならず、スマートかと思います！
流れとしては、家族の話をなんとなくしつつ「そういえば最近お母さんから『最近なんだかやけに嬉しそうだけど彼氏でもできたの？』って聞かれたんだけど、できたよって言って良いよね？」のような雰囲気で伝えつつ、ＯＫを貰えたら「じゃあ○○君の名前言っておくね」「お母さん鋭いでしょ」なんて言いつつ元の会話に戻る、なんて自然で良いかと思います。
もし微妙な返事が返ってきたら、「そう？でもそうするとお母さんから他の男性の紹介話とか来たら断る理由なくなっちゃうから行かなきゃだな・・・」なんて追撃してみても良いかも知れません。

もしくは、今まで合コンとか言った事ある？みたいな恋愛の話題から、「そういえば私、いつも合コンとか街コンに誘ってくれる友達がいるんだけど、今度誘われたら『彼氏いるからゴメン』って言っても良いかな？その方が今度も誘われないと思うし！」と伝えてＯＫを貰うという流れも自然で良いと思います。

どちらの場合でも、付き合う事で質問者さんが他の男性に会う可能性を阻止できるので、お付き合いを認める事がお相手にとってもメリットになるため、聞き出し方としてはとてもオススメできます。
もしお相手の気持ちが「付き合うかどうか迷っている」という場合でも、これをきっかけにハッキリ付き合う覚悟が決まる事もあるように思いますので、是非上手に誘導してくださいね♪

いかがでしょうか？
もし少しでもご参考になれば嬉しいです。
質問者さんの恋が嬉しい形で進みますように、陰ながら応援しております！