恋愛経験がありません(32歳・女性）

私は結婚相談所に勤務して約15年、現役バリバリのスタッフです！
ご相談内容を拝見しました。切実なお悩みでお察しいたします。質問者様ご本人とされては現状が大変気がかりで、この先本当に素敵なパートナーが出来て、うまくやっていけるのだろうか・・・と悩んでいらっしゃるのではと思います。
私は過去に1,000名様以上の婚活のお手伝いをして参りました。まず、その中で得た経験をもとに申し上げますと、質問者様は「恋愛ができない方」では決してありません。
さしあたって解決すべきは単純に「タイミングの問題」だけです。どういう事かと申しますと、本当に恋愛できない人というのは、そもそも「人を好きになる」という事さえできないのです。
例えば完璧を求めすぎるあまり誰とも交際までたどり着けなかったり、そもそも異性にハナから興味が無いなど、世の中には色んな人がいます。
質問者様は過去、3人の人を好きになっておられます。またそのうちの1人にはご自身から告白もされております。今は恋愛に臆病になっておられるとの事ですが、素質としては「人を好きになる事ができる」「行動力もある」という事になります。
また、数は少なくても過去、アプローチしてくださる男性がいたとの事で、例えばその時に質問者様に好きな方がいなかったら、もしかすると交際開始されていたかもしれないですよね。直近で質問者様が好意を持っていた男性に、攻めあぐねていたところお相手に彼女が出来てしまったとの事ですが、こういった所からも「タイミングの問題」（のみ、と言って良いでしょう）が質問者様にとって大きな課題、という事がわかります。

質問者様は「恋愛経験が無い」と仰っていますが、厳密には「無い」ではなく「少ない」だと思います。今回のご相談は「恋愛の始め方」という事ですが、そもそも恋愛って自然発生するものなので「さあ始めよう」と思って始めるものでもないんです。何だったら「あっ、私ってこの人の事好きなんだ。今気づいた」くらいです。
という事で質問者様はこの先、タイミング（機会）を作れば必ず交際を開始できます。断言します。その気になれば1年以内に成婚までたどり着けるでしょう。
では具体的にどうすれば良いかというと、「恋愛できる環境に身を置く」だけです。その方法はマッチングアプリでも何でも良いです。新しい習い事や、SNSなんかも今は立派な出会いのツールですね。結婚を考えるなら相談所もアリでしょう。とにかく沢山の男性と出会える環境に身を置くんです。
最初は戸惑い、誰を見ても何とも思わないかもしれません。しかし、継続するうちに「あっ、この人だったら一度会ってみても良いかも？」と思える様な方が必ず出てきます。
その時に勇気を出して会ってみるんです。それが必ずしも良い出会いになるかどうかはわかりませんが、仮にダメだったとしても何かしら得られるものがあります。それは経験となり、身になります。そうやって少しずつ前進を続けていくんです。ここがポイントなんですが、「好きだから会う」のではなく、「会ってから好きになる」と考えてください。最初は「この人なら何となく・・・まあいいかな」くらいで全然、良いんです。「好き」を積み重ねていく感覚です。
質問者様は32歳という事で、焦りがある・・・とのことですが、正直、私から言わせて頂くと「余裕」というのはちょっと語弊があるかもしれませんが、まだまだ気にされる年齢ではないです。32歳というご年齢は、私の相談所の中では「若い女性」に分類されます。
ただし、男性は「年下の女性」を求める傾向にあるのは事実なので、「早めの行動」が大事です。今回、ご相談を頂いたという事は質問者様はご自身に対して「このままじゃダメだ」と感じていらっしゃるワケです。なら、そのまま問題を先延ばしにせず、この勢いで環境を変えるために動いておく事をオススメします。今日が質問者様のこの先の人生の中で一番若いんです。「また明日でいっか」は、来週になり、来月になり、季節が変わります。「私は恋愛できる」「問題はタイミングだけ」「自分自身で行動して道を造る」と心で繰り返してください。そうして行動するうちに気が付けば、きっと隣でパートナーが微笑んでくれていると思いますよ。
以上、少しでもご参考になれば幸いです。