次のデートはあるかどうか。(23歳・女性）

本当に疲れていて体調が優れない場合は早いタイミングで解散することはあります。
また、早く寝たいオーラをだしていたことについて
これだけ聞くと"早くデートを終わらせたい"と思ってるからこそ疲れているオーラを出しているように見えますが、
男性の場合、仕事や友人との付き合いで忙しい（周りから頼られている）のを演出したくて、ちょっと忙しいアピールをしている場合もあります。
また、単に本当に疲れているだけで特に裏の意図が無い場合もあります。
お相手男性の場合は疲れているのは本当だと思いますが、質問者様へ気遣いをされている方のようなので、デートを終わらせたい目的で疲れているオーラを出しているわけでは無かったと思います。

質問者様が気になった行動について
おなかを触らせる行為については、鍛えていて体に自信がある場合や、本当にパンパンでネタとして触らせるの2パターンがあります。
ただ、どちらの場合でも男性の中で会話のネタとして考えているだけの場合はあまり要素にならないかもしれません。
他3点については1つ1つは実施する男性はいますが、全て実施してくれているのであれば、質問者様のことを気にかけてくれているかもしれません。
特に気のない女性でかつ疲れているなら、この気遣いをやらない（意識してないから気づかない）男性も多いと思います。

その為、お相手男性から比較的意識はされているのではないかと感じました。
年明けのドライブデートがあればアプローチしても良いと思います。


この回答が参考になれば幸いです。
質問者様の幸せを祈っています。