後輩を2人きりのご飯に誘いたい(20歳・男性）

まずはもっとその相手との距離を縮めることを意識してみてください。恐らくお相手の女性にとってまだ２人で食事をするほどの距離ではなかったのだと思います。ほかのメンバーも交えて食事や遊びなど、たくさんその女性と一緒にいる時間を増やし、もっと質問者様の良い部分を見てもらえるようにするといいと思います。つまり、アピールする時間を増やすという事です。

また、そのお相手の事をもっとよく知るように努力するのもいいと思います。相手の女性がどんな食べ物が好きでどんな食べ物が苦手か、どんなことが好きでどんなことが好きじゃないか、恋愛対象としてみる男性はどんなタイプなのか、逆にどんなタイプの男性が苦手なのか、といった具合に何でもいいのでもっと相手の事をよく知る事が大切です。そうすればどんなところでどんなアピールをすればいいか、という事も見えてくると思います。

それと、すでに質問者様が相手に好意があるという事はバレていると思います。その状況下で、例えば遠目からその人の事を見ているのがバレたり、ダメなのかな～と弱気で話しかけたりすることはやめておいたほうがいいと思います。というか、何なら今の状況では「お前なんか興味ねぇよ」くらいの態度でもいいくらいだと思います。これは相手に冷たくするという意味ではなく、友達としては見れるけど女としては見れないんだよな～みたいなニュアンスです。そのほうがとりあえず相手の警戒心は緩むと思います。

さらに、今のご自身に足りないものは何か、という事をゆっくり考えてみるのもいいと思います。例えば、男らしさが足りないと感じれば筋トレやランニングなどを取り入れて筋肉をつけたり体力をつける、清潔感が足りないと思ったら見た目に気を遣う、ユーモアが足りないと感じればお笑いを勉強してみる、といった感じです。このような努力は現在想っている相手に通用しなかったとしても質問者様自身には残り、結果的に質問者様を成長させてくれる努力といえます。また、相手の事を今以上に知る事ができれば、努力する方向も絞れてくると思います。頑張ってみてください。