先輩は自分の事をどう思ってるのか？(21歳・男性）

ご相談ありがとうございます。お気持ちとてもわかります。

相手の女性はあなたに対して、現状は完全な友達（後輩）として見ているのは明確だと思います。そこから、恋愛までに発展させる方法をお伝えします。

結論から言うと、「あなたと一緒にいるととても落ち着くし、男性しても悪くないかも（むしろ良いかも）と思わせること」です。

前段の「あなたと一緒にいるととても落ち着くし」というのはもうすでに出来ていると思います。実は、恋愛において、女性は安心感を男性に求めるので、この点だけでもあなたは他の男性より一歩リードしています。

そして、頑張らなければいけないのは、後段の「男性しても悪くないかも（むしろ良いかも）と思わせること」です。
これには、いつもと違う行動を取ることです。それは、相手の女性に対して友達以上の優しさや気遣いを見せること、そして男性としての魅力を出すことです。
もう少し具体的に説明します。

①相手の女性に対して友達以上の優しさや気遣いを見せること
たとえば、彼女と一緒に歩いている時に彼女が車道側にいたらそっと場所を変わってあげてあなたが車道側になってあげること、何か荷物を持っていたらあなたが持ってあげることなど、一緒にいる時に友達以上の細かい気遣いをすることです。

②男性として魅力を出すこと
一番簡単なのはドキドキ感を演出することです。たとえば、二人で食事に行く時にいつもと違う少しおしゃれなレストランにエスコートしてあげること。（なお、高級過ぎると相手に気を使わせてしまうので少しおしゃれなレストランが良いかと思います。お勧めは小洒落たイタリアンです。）
夜景がきれいな場所に行ってムードをつくることなどです。

相手の女性とでかける際に、①と②ができれば、相手は男性としてあなたを意識してくれる確率が高まります。

うまくいくといいですね。応援しています！